[发明专利]一种折叠式自动入户门

权利要求书

1.一种折叠式自动入户门，其特征在于，该折叠式自动入户门包括门框(10)、以及在门框(10)的两侧纵框(11和12)之间以折叠方式联动缩展的第一门扇(20)和第二门扇(30)，并且，该折叠式自动入户门还包括：

支撑杆(40)，该支撑杆(40)的一端(40a)与第一门扇(20)滑动铰接，该支撑杆(40)的另一端(40b)与第二门扇(30)固定铰接；

驱动杆(50)，该驱动杆(50)的一端(50a)与第一门扇(20)滑动铰接，该驱动杆(50)的另一端(50b)与支撑杆(40)固定铰接；

线性传动机构(61或62)，该线性传动机构(61或62)装设于第一门扇(20)，并且，该线性传动机构(61或62)引导驱动杆(50)的一端(50a)在第一门扇(20)的宽度方向上往复滑动；

第一动力源(60)，该第一动力源(60)装设在第一门扇(20)中，并且，该第一动力源(60)为线性传动机构(61或62)提供动力；

其中，支撑杆(40)的一端(40a)和驱动杆(50)的一端(50a)的滑动自由度方向均平行于第一门扇(20)的宽度方向；

并且，驱动杆(50)与支撑杆(40)之间的夹角被约束在大于0且小于180度的角度变化范围内。

2.根据权利要求1所述的折叠式自动入户门，其特征在于，线性传动机构(61或62)为同步齿形带传动机构(61)。

3.根据权利要求2所述的折叠式自动入户门，其特征在于，同步齿形带传动机构(61)包括：

平行于第一门扇(20)的宽度方向延伸的同步齿形带(611)；

分别支撑在同步齿形带(611)的两端的主动轮(612a)和从动轮(612b)，其中，主动轮(612a)受第一动力源(60)的驱动、并协同从动轮(612b)驱使同步齿形带(611)的两侧带体(611a和611b)反向同步移动；

固定于同步齿形带(611)的一侧带体(611a)的驱动滑块(613a)，其中，该驱动滑块(613a)与驱动杆(50)的一端(50a)固定铰接；

固定于同步齿形带(611)的另一侧带体(611b)的支撑滑块(613b)，其中，该支撑滑块(613b)与支撑杆(40)的一端(40a)固定铰接。

4.根据权利要求1所述的折叠式自动入户门，其特征在于，线性传动机构(61或62)为丝杠螺母传动机构(62)。

5.根据权利要求4所述的折叠式自动入户门，其特征在于，丝杠螺母传动机构(62)包括：

平行于第一门扇(20)的宽度方向延伸的螺纹丝杠(621a)和导向滑槽(621b)，其中，螺纹丝杠(621a)受第一动力源(60)的驱动；

与螺纹丝杠(621a)通过螺母配合的驱动滑块(622a)，其中，该驱动滑块(622a)与驱动杆(50)的一端(50a)固定铰接；

与导向滑槽(621b)滑动配合的支撑滑块(622b)，其中，该支撑滑块(622b)与支撑杆(40)的一端(40a)固定铰接。

6.根据权利要求1所述的折叠式自动入户门，其特征在于，第一门扇(20)为转动门扇，第二门扇(30)为滑动门扇。

7.根据权利要求1所述的折叠式自动入户门，其特征在于，第一门扇(20)和第二门扇(30)通过折转机构(80)转动连接，其中：

折转机构(80)具有弧形外周面(800)；

第一门扇(20)和第二门扇(30)与折转机构(80)相邻的侧边(22和32)分别具有配合弧形外周面(800)的弧形内凹面(23和33)；

并且，第一门扇(20)和第二门扇(30)的弧形内凹面(23和33)被折转机构(80)约束为以贴近弧形外周面(800)的方式相互靠近。