[发明专利]一种折叠式自动入户门

说明书

技术领域

本发明涉及折叠门技术，特别涉及一种折叠式自动入户门。

背景技术

折叠式自动入户门通常包括转动门扇和滑动门扇，其中，转动门扇以门框的一侧纵框为固定转动支点，滑动门扇则以转动和滑动相结合的方式与转动门扇联动。从而，通过转动门扇和滑动门扇之间的联动，转动门扇和滑动门扇即可以折叠方式在远离及靠近门扇另一侧纵框的方向上缩展，以实现折叠式自动入户门的开闭。

其中，如何为转动门扇与滑动门扇的联动提供高效简便的驱动方式，是当前对折叠式自动入户门的关注焦点。

发明内容

本发明的实施例提供了一种折叠式自动入户门，该折叠式自动入户门包括门框、以及在门框的两侧纵框之间以折叠方式联动缩展的第一门扇和第二门扇，并且，该折叠式自动入户门还包括：

支撑杆，该支撑杆的一端与第一门扇滑动铰接，该支撑杆的另一端与第二门扇固定铰接；

驱动杆，该驱动杆的一端与第一门扇滑动铰接，该驱动杆的另一端与支撑杆固定铰接；

线性传动机构，该线性传动机构装设在第一门扇，并且，该线性传动机构引导驱动杆的一端在第一门扇的宽度方向上往复滑动；

第一动力源，该第一动力源装设在第一门扇中，并且，该第一动力源为线性传动机构提供动力；

其中，支撑杆的一端和驱动杆的一端的滑动自由度方向均平行于第一门扇的宽度方向；

并且，驱动杆与支撑杆之间的夹角被约束在大于0且小于180度的角度变化范围内。

可选地，线性传动机构为同步齿形带传动机构。优选地，同步齿形带传动机构包括：平行于第一门扇的宽度方向延伸的同步齿形带；分别支撑在同步齿形带的两端的主动轮和从动轮，其中，主动轮受第一动力源的驱动、并协同从动轮驱使同步齿形带的两侧带体反向同步移动；固定于同步齿形带的一侧带体的驱动滑块，其中，该驱动滑块与驱动杆的一端固定铰接；固定于同步齿形带的另一侧带体的支撑滑块，其中，该支撑滑块与支撑杆的一端固定铰接。

可选地，线性传动机构为丝杠螺母传动机构。优选地，丝杠螺母传动机构包括：平行于第一门扇的宽度方向延伸的螺纹丝杠和导向滑槽，其中，螺纹丝杠受第一动力源的驱动；与螺纹丝杠通过螺母配合的驱动滑块，其中，该驱动滑块与驱动杆的一端固定铰接；与导向滑槽滑动配合的支撑滑块，其中，该支撑滑块与支撑杆的一端固定铰接。

可选地，第一门扇为转动门扇，第二门扇为滑动门扇。

可选地，第一门扇和第二门扇通过折转机构转动连接，其中：折转机构具有弧形外周面；第一门扇和第二门扇与折转机构相邻的侧边具有配合弧形外周面的弧形内凹面；并且，第一门扇和第二门扇的弧形内凹面被折转机构约束为以贴近弧形外周面的方式相互靠近。优选地，折转机构包括转柱、第一支角滑杆和第二支角滑杆、以及第一导向连杆和第二导向连杆，其中：转柱的外表面形成有前述的弧形外周面，并且，转柱的内部形成有沿第一门扇与第二门扇之间夹角的角平分线延伸的滑槽；第一支角滑杆和第二支角滑杆的相反两端分别与第一门扇和第二门扇的侧边固定铰接，并且，第一支角滑杆和第二支角滑杆的相对两端在滑槽外相互固定铰接；第一导向杆和第二导向杆的相反两端分别与第一支角滑杆和第二支角滑杆固定铰接，并且，第一导向杆和第二导向杆的相对两端在滑槽中相互固定铰接。

可选地，第二门扇装设有门锁，该门锁受第二动力源的驱动，并且：第二门扇的顶部和底部装设有受控于门锁的伸缩锁销；第二门扇靠近门框另一侧纵框的侧边装设有受控于门锁的伸缩锁钩；第二门扇中装设有在门锁与伸缩锁销以及伸缩锁钩之间实现联动的连动锁机构；以及，门框的顶部横框和底部横框以及前述的另一侧纵框具有对应伸缩锁销以及伸缩锁钩的锁库。优选地，该连动锁机构包括：主旋转柄，其受控于门锁；纵向传动连杆，其两侧端部分别与主旋转柄和伸缩锁销固定铰接；换向旋转柄，其受控于主旋转柄；横向传动连杆，其两侧端部分别与主旋转柄和换向旋转柄固定铰接；平摆传动连杆，其两侧端部分别与换向旋转柄和伸缩锁钩固定铰接。

如上可见，基于本发明，支撑杆与折叠式自动入户门的第一门扇和第二门扇构成形状可调节的三角支撑，驱动杆则能够牵引支撑杆发生姿态改变、以通过支撑杆的姿态变化调节三角支撑的形状，从而，能够使第一门扇与第二门扇之间的夹角随着三角支撑的形状变化而改变、并由此驱动第一门扇与第二门扇以折叠方式缩展。并且，驱动杆在与支撑杆相交的方向上产生牵引力，以避免对支撑杆的牵引过程发生锁死。

而且，基于本发明，折叠式自动入户门的第一门扇和第二门扇通过折转机构转动连接，并且能够包裹折转机构的弧形外周面移动，从而能够在折叠门关闭过程中有效避免夹手。