[发明专利]一种智能绝缘子检测机器人有效
| 申请号： | 201410748819.6 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105738718B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 汪晓;单军;余祥勇;丁勇;刘志林;郭志广;解玉文;陈垚;曹向勇;高安洁 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网安徽省电力公司检修公司;北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能绝缘子检测机器人，包括环形的机架，沿所述机架沿周向设有多个导向杆(1)，所述机架上还对称设有用于使该智能绝缘子检测机器人沿绝缘子串行走的行走臂(7)，沿行走臂(7)的长度方向，行走臂(7)的一端与所述机架转动连接，所述机架上还设有用于驱动行走臂(7)转动的驱动部件(8)。所述智能绝缘子检测机器人采用双臂交替旋转攀爬式结构，双臂通过配合能更为准确轻松地搭进相邻两片绝缘子盘片间隙中，能够适应更多类型绝缘子串的检测工作。同时，此设计体积小巧，重量轻，相比现有类似绝缘子检测机器人，能够很大程度方便工作人员的携带，为机器人的运输、安装与拆卸工作提供了便利条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 绝缘子 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能绝缘子检测机器人，其特征在于，所述智能绝缘子检测机器人包括环形的机架，所述机架沿周向设有多个导向杆(1)，所述机架上还对称设有用于使该智能绝缘子检测机器人沿绝缘子串行走的行走臂(7)，沿行走臂(7)的长度方向，行走臂(7)的一端与所述机架转动连接，所述机架上还设有用于驱动行走臂(7)转动的驱动部件(8)；所述环形的机架由弹性极限保护机构(3)、行走臂连接轴(5)、弹性支架(4)和行走臂连接轴(5)依次连接形成，两个行走臂连接轴(5)相互平行，所述机架上含有左右对称的两个行走臂(7)，行走臂(7)与行走臂连接轴(5)一一对应连接，行走臂(7)的转动轴线与行走臂连接轴(5)的轴线重合；两个行走臂(7)能够独立运行；行走臂(7)的另一端为分叉结构，每个分叉上均设有滚轮(71)。
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