[发明专利]一种基于PID的转速控制方法有效
申请号: | 201410745862.7 | 申请日: | 2014-12-08 |
公开(公告)号: | CN104597927A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 张磊;刘海堂;阎景波;邓广宗;柯玉涛 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 |
主分类号: | G05D13/00 | 分类号: | G05D13/00;G05B11/42 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 胡乐 |
地址: | 710119 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种基于PID的转速控制方法。本发明提出了一种针对控制对象的动态误差、饱和现象以及调节特性特征参数的转速控制方法,从而在一定范围内解决了控制对象时变性对控制方法带来的严重影响。这种基于PID的转速控制方法,通过对执行机构的在线限幅以解决传统积分限幅过大的缺陷,通过变积分方法解决传统PID方法在系统超调后调节时间长的缺陷。本发明具有运算量小、稳定性好、且控制精度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 pid 转速 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于PID的转速控制方法,其特征在于:基于对象物理特性进行预先积分门限计算作在线限幅,同时进行快速跟踪性的变速积分。
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