[发明专利]航空施药实时动态风场模拟方法和系统有效
| 申请号： | 201410743665.1 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104571123A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 徐旻;陈立平;唐青;张瑞瑞;徐刚 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01M9/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航空施药实时动态风场模拟方法和系统，该方法包括：根据飞行器的质量分布和外部形体参数生成飞行器的六自由度运动模型；根据机翼每个操作面的面积、偏转角度，计算飞行器受到的外力和外力矩；根据外力和外力矩对六自由度模型进行解算，计算飞行器的实时速度、位置、姿态；根据实时速度、位置、姿态计算飞行器上施药喷头所处的喷洒流场速度；根据喷洒流场速度控制风洞产生相应的气流场，在气流场中测量施药喷头施药的雾滴粒径。通过本发明的技术方案，能够根据特定作业任务对航空施药全过程风场速度参数进行仿真模拟，针对特定作业任务进行全过程喷施系统所处的喷洒流场环境进行准确地数字模拟和对雾滴粒径分布情况进行准确评估。 | ||
| 搜索关键词： | 航空 施药 实时 动态 模拟 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种航空施药实时动态风场模拟方法，其特征在于，包括：S1，根据飞行器的质量分布和外部形体参数生成飞行器的六自由度运动模型；S2，根据机翼每个操作面的面积、偏转角度，计算所述飞行器受到的外力和外力矩；S3，根据所述外力和外力矩对所述六自由度模型进行解算，计算所述飞行器的实时速度、位置、姿态；S4，根据所述实时速度、位置、姿态计算所述飞行器上施药喷头所处的喷洒流场速度；S5，根据所述喷洒流场速度控制风洞产生相应的气流场，在所述气流场中测量所述施药喷头施药的雾滴粒径。
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