[发明专利]航空施药实时动态风场模拟方法和系统

权利要求书

1.一种航空施药实时动态风场模拟方法，其特征在于，包括：

S1，根据飞行器的质量分布和外部形体参数生成飞行器的六自由度运动模型；

S2，根据机翼每个操作面的面积、偏转角度，计算所述飞行器受到的外力和外力矩；

S3，根据所述外力和外力矩对所述六自由度模型进行解算，计算所述飞行器的实时速度、位置、姿态；

S4，根据所述实时速度、位置、姿态计算所述飞行器上施药喷头所处的喷洒流场速度；

S5，根据所述喷洒流场速度控制风洞产生相应的气流场，在所述气流场中测量所述施药喷头施药的雾滴粒径。

2.根据权利要求1所述的航空施药实时动态风场模拟方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述风洞中的气流场速度，判断监测到的气流场速度与计算得到的喷洒流场速度是否相同，若不同，则根据计算得到的喷洒流场速度调节所述风洞产生的气流场。

3.根据权利要求2所述的航空施药实时动态风场模拟方法，其特征在于，通过皮托管实时监测所述风洞中的气流场速度，通过采集电路采集所述气流场速度。

4.根据权利要求1所述的航空施药实时动态风场模拟方法，其特征在于，所述外力包括：机体气动升力、机体气动阻力和机体测向力，所述外力矩为机体气动升力力矩、机体气动阻力力矩和机体测向力力矩之和。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的航空施药实时动态风场模拟方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：根据所述实时速度、位置、姿态生成所述飞行器的轨迹，将轨迹上每点与其对应的雾滴粒径信息对应显示。

6.一种航空施药实时动态风场模拟系统，其特征在于，包括：

模型生成单元，用于根据飞行器的质量分布和外部形体参数生成飞行器的六自由度运动模型；

计算单元，用于根据机翼每个操作面的面积、偏转角度，计算所述飞行器受到的外力和外力矩，根据所述外力和外力矩对所述六自由度模型进行解算，计算所述飞行器的实时速度、位置、姿态，根据所述实时速度、位置、姿态计算所述飞行器上施药喷头所处的喷洒流场速度；

控制单元和风洞，所述控制单元用于根据所述喷洒流场速度控制风洞产生相应的气流场；

测量单元，用于在所述气流场中测量所述施药喷头施药的雾滴粒径。

7.根据权利要求6所述的航空施药实时动态风场模拟系统，其特征在于，还包括：

监测单元，用于实时监测所述风洞中的气流场速度，并发送至所述控制单元，

所述控制单元判断监测到的气流场速度与计算得到的喷洒流场速度是否相同，若不同，则根据计算得到的喷洒流场速度调节所述风洞产生的气流场。

8.根据权利要求7所述的航空施药实时动态风场模拟系统，其特征在于，所述监测单元包括：皮托管和采集电路，其中所述皮托管用于实时监测所述风洞中的气流场速度，所述采集电路用于采集所述气流场速度。

9.根据权利要求6所述的航空施药实时动态风场模拟系统，其特征在于，所述外力包括：机体气动升力、机体气动阻力和机体测向力，所述外力矩为机体气动升力力矩、机体气动阻力力矩和机体测向力力矩之和。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的航空施药实时动态风场模拟系统，其特征在于，还包括：

轨迹生成单元，用于根据所述实时速度、位置、姿态生成所述飞行器的轨迹；

显示单元，用于将轨迹上每点与其对应的雾滴粒径信息对应显示。