[发明专利]一种公路路面裂纹检测方法

摘要

一种公路路面裂纹检测方法，通过预先提取图像中的公路路面感兴趣区域，检测其中可能的为路面裂纹的图像线段端点，再采用多尺度处理结合梯度直方图和支持向量机进行分类，最后将判断为路面裂纹的区域信息输出，并提示用户。本发明视频信息量更丰富，分类更准确，可具备较低的虚警率；适应更大的范围和环境,且自动化处理水平较高，能够提高检测的准确率，改善检测识别的效率，比传统方法稳定性更高，具有较高的抗噪声、抗倾斜的能力；解决了目前人工巡查工作强度大、受经验水平限制、误判和遗漏概率高等问题。

主权项

一种公路路面裂纹检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1）任意读取一帧公路路面彩色图像；步骤2）对上述彩色图像进行平滑滤波去除噪声；步骤3）将处理后的彩色图像转换为灰度图像；步骤4）检测并提取路面的感兴趣区域；步骤5）计算感兴趣区域中的局部化二值化图像；步骤6）用二值化图像的细化算法将上述二值化图像转化为曲线线段，提取曲线线段的端点，记录入端点队列；步骤7）若端点队列的内容不为空，则读取端点队列的第一个端点；否则进入步骤10）；步骤8）用多尺度处理结合梯度直方图和支持向量机对上述端点进行分类，若该端点的分类结果为路面裂纹，则记录下该端点的位置信息；否则返回步骤1）；步骤9）删除端点队列的第一个端点，并返还步骤7）；步骤10）将该帧的检测结果和帧号相结合，并做记录；退出当前帧检测。