[发明专利]行人导航系统以及方法

摘要

一种行人导航系统以及方法。行人导航系统具有一系统通讯单元、一地图数据库、一步伐产生单元、一导航路径分析单元以及一回馈单元。系统通讯单元经由通讯网络和此足部装置通讯。步伐产生单元依据足部装置的感测信息产生步伐信息。导航路径分析单元接收地图数据库的地图信息以及足部装置的定位信息得出一导航路径，以及接收步伐信息判断行进方向，以根据导航路径以及行进方向产生转向方向和转向角度。回馈单元接收转向方向和转向角度并产生一回馈信号。指示单元根据回馈信号产生一指示信号以指示足部装置转向方向和转向角度。依此，感测器是直接设置于足部装置中，因此感测信息可真实反应足部装置的运动状态，使得产生的转向方向和转向角度更准确。

主权项

1.一种行人导航系统，其特征在于，是用以经由一行人的足部装置来进行导航，其中该足部装置设置有一感测器以感测该足部装置的感测信息、一定位单元以产生一定位信息、一装置通讯单元以经由一通讯网络和该行人导航系统进行通讯、以及一指示单元，其中该行人导航系统包含：一系统通讯单元，经由该通讯网络和该足部装置的装置通讯单元进行通讯；一地图数据库，储存有一地图信息；一步伐产生单元，依据该感测信息产生一步伐信息，该步伐信息至少包括一足步偏向角度以及一步伐间距；一导航路径分析单元，耦接该地图数据库，用以接收该地图信息以及该定位信息以得出一导航路径，以及接收该足部装置的该步伐信息，以判断该足部装置的行进方向，并根据该导航路径以及该行进方向，产生一转向方向和一转向角度；一步伐数据库，耦接该导航路径分析单元，用以记录该行人的多笔历史步伐信息以及一个人化步伐模型，且其中该导航路径分析单元还根据所述多笔历史步伐信息以及该个人化步伐模型修正所判断的该足部装置的行进方向；以及一回馈单元，耦接该导航路径分析单元，用以接收该转向方向和该转向角度并产生一回馈信号传送给该指示单元；其中该指示单元根据该回馈信号产生一指示信号以指示该转向方向和该转向角度。