[发明专利]一种防机器人电机飞车装置及方法在审
| 申请号： | 201410715916.5 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN104526718A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 王世佩 | 申请（专利权）人： | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防机器人电机飞车装置及方法，属于机械装置领域，包括机器人机械手臂，在机器人机械手臂的末端装设有检测块，以及分布在检测块两侧的接近开关。本发明的有益效果为：1、设置电气检测装置，通过切断电源的方式保护机器人，更安全；2、检测装置不通过控制器控制电源，通过继电器直接控制机器人电源，因为电机飞车很可能是因为控制器故障导致的，控制器故障时自然也无法完成保护动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电机 飞车 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种防机器人电机飞车装置，包括机器人机械手臂，其特征在于 ：在机器人机械手臂的末端装设有检测块，以及分布在检测块两侧的接近开关。
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