[发明专利]整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统有效
| 申请号： | 201410712906.6 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105700419B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孙俊;张霏霏;冯建苗;邱巍 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统，其中，所述整车控制器的控制方法包括：在行驶过程中保存车辆的行驶参数；当车辆的整车控制器初始运行时，根据保存的所述行驶参数，判断所述整车控制器是正常上电初始化还是发生了故障，触发了控制器复位后的初始化；当判定所述整车控制器因故障触发了控制器复位，控制所述整车控制器切换至复位发生前的运行状态。通过整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统，可以保证整车控制器稳定运行，同时可以保证控制器运行状态的连续性，从而保证车辆的驾驶性不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 整车 控制器 控制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种整车控制器的控制方法，其特征在于，包括：在行驶过程中保存车辆的行驶参数，所述行驶参数包括判断所述车辆是否可行驶的车辆可行驶参数以及判断所述车辆操作系统运行模式的软件运行模式参数；当车辆的整车控制器初始运行时，检测保存的所述车辆可行驶参数与所述软件运行模式参数的状态，若所述车辆可行驶参数与所述软件运行模式参数均为可运行状态，判定所述整车控制器是整车控制器复位后的初始化，否则，判定所述整车控制器是正常上电初始化；当判定所述整车控制器的故障类型为整车控制器复位后的初始化，控制所述整车控制器切换至复位发生前的运行状态。
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