[发明专利]一种臂架防碰撞装置、方法及工程机械有效
| 申请号： | 201410711810.8 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104502009B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 何银菊;张钰旻;裴芳 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架防碰撞装置，包括：传感单元，至少包括一个内装有气体或液体的囊性容器和一个与囊性容器末端连接形成封闭空间的压力传感器，所述传感单元沿机械装置臂架表面设置用于检测臂架与障碍物碰撞所产生的撞击力，并发出压力信号；报警控制器，与所述传感单元连接，用于将压力信号与预设压力范围比较，若所检测压力大于所预设压力范围，则进行报警，并将报警信息发送给机械装置的臂架控制器。该装置能够检测臂架是否发生了碰撞以及臂架所受撞击力的大小。本发明还公开了一种具有臂架防碰撞装置的工程机械及臂架防碰撞的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 臂架防 碰撞 装置 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
1.一种臂架防碰撞装置，其特征在于，包括：传感单元，至少包括一个内装有气体或液体的囊性容器和一个与囊性容器末端连接形成封闭空间的压力传感器，所述传感单元沿机械装置臂架表面设置用于检测臂架与障碍物碰撞所产生的撞击力，并发出压力信号；报警控制器，与所述传感单元连接，用于将压力信号与预设压力范围比较，若所检测压力大于所预设压力范围，则进行报警，并将报警信息发送给机械装置的臂架控制器，所述臂架控制器用于根据报警信息控制机械装置的臂架采取闭锁控制或回程运动控制的分级保护措施。
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