[发明专利]一种基于特征结构配置的变稳控制方法在审
| 申请号： | 201410706684.7 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN104656656A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陈林;张羽白;李玉飞;肖成方;涂慧玲;邹俊俊;冷国旗;刘宝文 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于特征结构配置的变稳控制方法，通过配置系统的反馈增益和前向增益使得线性定常系统拥有给定的特征值和特征向量，利用其特征结构向量，以实现对变稳飞机的变稳控制，适用模拟新一代的战斗机，以实现一架变稳飞机上体验不同飞机的操纵特性，进而提高模拟训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 结构 配置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于特征结构配置的变稳控制方法，通过配置系统的反馈增益和前向增益使得线性定常系统拥有给定的特征值和特征向量，利用其特征结构向量，以实现对变稳飞机的变稳控制，具体步骤如下：1）变稳控制系统方程：（1‑1）式（1‑1）中，为目标机的输入信号，表示本体飞机的输入信号，表示飞机的输出变量，矩阵与是线性小扰动方程的状态空间矩阵，为反馈增益，为前向增益；2）设定原型机在一个状态点的纵向线性小扰动方程：（1‑2）式（1‑2）中，、、分别表示迎角、俯仰角速率和俯仰角，表示升降舵舵偏角度；3）设目标机在某一状态点需跟踪的特征值和特性向量：（1‑3）4）通过式（1‑2）～（1‑3），可知原型机和目标机的阶跃响应状态，而后利用特征结构配置法，得反馈参数，调整前向增益以减小稳态误差，得前向增益；5）在式（1‑1），加入前向增益与反馈增益，即得原型机变稳后的阶跃响应和目标机本体响应对比特征结构向量：进而实现变稳飞机的变稳控制。
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