[发明专利]一种基于特征结构配置的变稳控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及变稳飞机控制技术领域，尤其涉及一种基于特征结构配置的变稳控制方法。

背景技术

变稳飞机(又称空中飞行模拟器)在飞行状态不变的情况下，可通过电传操纵系统使飞机模拟不同飞机的稳定性和操纵特性；变稳飞机在飞行品质分析、控制技术研究、新机的空中模拟以及飞行员培训方面具有广泛的用途。而对于教练机，若能让学员在一架变稳飞机上体验不同飞机的操纵特性，则能够大大提高训练效果。

国外航空发达国家很早开始研制变稳技术，并且已将此技术广泛应用于变稳飞机，国内在“九五”期间研制出K-8V多轴变稳机，其能够实现三轴变稳，然而由于K-8飞机性能有限及国内变稳技术的不完善，已经不适用于模拟新一代的战斗机，因此需要改进完善变稳技术，以寻求新型战斗机及新技术的突破。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种基于特征结构配置的变稳控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种基于特征结构配置的变稳控制方法，通过配置系统的反馈增益和前向增益使得线性定常系统拥有给定的特征值和特征向量，利用其特征结构向量，以实现对变稳飞机的变稳控制，具体步骤如下：

1)变稳控制系统方程：

式(1-1)中，u_m为目标机的输入信号，u表示本体飞机的输入信号，X_p表示飞机的输出变量，矩阵A_p与B是线性小扰动方程的状态空间矩阵，K_p为反馈增益，K_u为前向增益；

2)设定原型机在一个状态点的纵向线性小扰动方程：

α·w·θ·=-1.0560.9050.000.826-1.0770.000.001.000.00αwθ+0-10.170.00δz---(12)]]>

式(1-2)中，α、w、θ分别表示迎角、俯仰角速率和俯仰角，δ_z表示升降舵舵偏角度；

3)设目标机在某一状态点需跟踪的特征值和特性向量：