[发明专利]一种直流力矩电机EGR位置闭环控制方法及装置

摘要

本发明公开了直流力矩电机EGR位置闭环监控方法及装置，其方法是环境温度传感器、电池电压传感器、EGR阀位置传感器分别输出环境温度信号、电池电压信号、EGR阀实测开度阀位置电压信号至一处理器，处理器对所接受的环境温度信号、电池电压信号、EGR阀实测开度阀位置电压信号进行处理输出EGR阀控制占空比信号至EGR阀的反馈输入端对EGR阀中的直流力矩电机进行控制。本发明采用精确数学模型开环计算下一工况驱动需求，提高响应速度；采用抗积分饱和变结构PID根据闭环反馈解决负载变化和非线性扰动导致的差异，减小超调量的同时，提高稳态精度，降低标定工作量，提高产品竞争力。

主权项

直流力矩电机EGR位置闭环控制方法，包括EGR阀，EGR阀中的直流力矩电机通过其转角变化来驱动凸轮板，凸轮板通过滚轮带动阀杆和阀门，通过改变阀门开度来改变废气再循环流量，所述EGR阀的反馈输入端接受来自一处理器输出的EGR阀控制占空比信号，其特征在于，在发动机中配置环境温度传感器、电池电压传感器并在所述EGR阀中配置EGR阀位置传感器，所述环境温度传感器、电池电压传感器、EGR阀位置传感器分别输出环境温度信号、电池电压信号、EGR阀实测开度阀位置电压信号至一处理器，所述处理器对所接受的环境温度信号、电池电压信号、EGR阀实测开度阀位置电压信号进行处理输出EGR阀控制占空比信号至所述EGR阀的反馈输入端对EGR阀中的直流力矩电机进行控制。