[发明专利]网绳结构的图像交叉点提取方法

摘要

一种网绳结构的图像交叉点提取方法，采用双滤波器判定网绳结构图像中的交叉点和非交叉点；利用其中一个滤波器判定斜率为正的方向的网绳纹理，记为正模板，另一个滤波器判定斜率为负的方向的网绳纹理，记为负模板，当上述两个滤波器在同一像素点处的响应值都超过预定阙值时,即判定在斜率为正的方向和斜率为负的方向都存在网绳纹理，从而得出该像素点处为交叉点坐标；通过校正交叉点坐标、提取最优交叉点和剔除重复最优交叉点操作最终得到比较理想的交叉点位置，从而为后续的网绳状态判断提供了基础。

主权项

1.一种网绳结构的图像交叉点提取方法，采用双滤波器判定网绳结构图像中的交叉点和非交叉点；利用其中一个滤波器判定斜率为正的方向的网绳纹理，记为正模板，另一个滤波器判定斜率为负的方向的网绳纹理，记为负模板，当上述两个滤波器在同一像素点处的响应值都超过预定阙值时,即判定在斜率为正的方向和斜率为负的方向都存在网绳纹理，从而得出该像素点处为交叉点坐标；其特征在于：提取交叉点的步骤如下：A、校正交叉点坐标；a、输入单像素宽度的网绳纹理图片；b、检查像素点P是否为网绳检测点，如是则进入下一步骤的判断，否则跳过像素点P遍历下一个像素点；c、以像素点P为中心，定义校正区域JZ，统计校正区域JZ内满足模板对匹配条件的像素点个数N和像素点序列V，当像素点个数N大于预设值时进入下一步骤，否则跳过像素点P遍历下一个像素点；d、计算像素点序列V的中值Q，记为像素点P校正之后的坐标；e、计算中值Q周围3x3大小的8个领域内是否存在网绳检测点，如果存在，则变更记录中值Q为对应于像素点P的预选交叉点Q，否则认为中值Q是野点而丢弃；f、根据已得的预选交叉点Q输出预选交叉点标记矩阵；B、提取最优交叉点：g、遍历计算预选交叉点Q在以其自身为中心的校正区域JZ内满足匹配模板对的像素点个数N；h、以预选交叉点Q为中心，定义优化区域YH，统计优化区域YH内最大的N值Nmax，然后保留与Nmax值一样大的预选交叉点，剔除比Nmax值小的预选交叉点，即得到优化区域YH内最优的预选交叉点R，剔除了次优的预选交叉点；i、根据最优的预选交叉点R输出最优预选交叉点标记矩阵；C、剔除重复最优交叉点：j、统计最优交叉点R周围3x3大小的8个领域内重复最优交叉点的数量M；k、以R为中心，定义查重区域CC，统计查重区域CC内最大的M值Mmax，然后保留与Mmax值一样大的最优交叉点，剔除比Mmax值小的最优交叉点，即得到查重区域CC内最优交叉点分布最密集的区域MJ，而剔除了次密集的区域；l、计算MJ区域内重复最优交叉点序列的中值，便为最终计算得到的唯一最优的交叉点；m、输出交叉点最终提取结果。