[发明专利]网绳结构的图像交叉点提取方法

权利要求书

1.一种网绳结构的图像交叉点提取方法，采用双滤波器判定网绳结构图像中的交叉点和非交叉点；利用其中一个滤波器判定斜率为正的方向的网绳纹理，记为正模板，另一个滤波器判定斜率为负的方向的网绳纹理，记为负模板，当上述两个滤波器在同一像素点处的响应值都超过预定阙值时,即判定在斜率为正的方向和斜率为负的方向都存在网绳纹理，从而得出该像素点处为交叉点坐标；其特征在于：提取交叉点的步骤如下：

A、校正交叉点坐标；

a、输入单像素宽度的网绳纹理图片；

b、检查像素点P是否为网绳检测点，如是则进入下一步骤的判断，否则跳过像素点P遍历下一个像素点；

c、以像素点P为中心，定义校正区域JZ，统计校正区域JZ内满足模板对匹配条件的像素点个数N和像素点序列V，当像素点个数N大于预设值时进入下一步骤，否则跳过像素点P遍历下一个像素点；

d、计算像素点序列V的中值Q，记为像素点P校正之后的坐标；

e、计算中值Q周围3x3大小的8个领域内是否存在网绳检测点，如果存在，则变更记录中值Q为对应于像素点P的预选交叉点Q，否则认为中值Q是野点而丢弃；

f、根据已得的预选交叉点Q输出预选交叉点标记矩阵；

B、提取最优交叉点：

g、遍历计算预选交叉点Q在以其自身为中心的校正区域JZ内满足匹配模板对的像素点个数N；

h、以预选交叉点Q为中心，定义优化区域YH，统计优化区域YH内最大的N值Nmax，然后保留与Nmax值一样大的预选交叉点，剔除比Nmax值小的预选交叉点，即得到优化区域YH内最优的预选交叉点R，剔除了次优的预选交叉点；

i、根据最优的预选交叉点R输出最优预选交叉点标记矩阵；

C、剔除重复最优交叉点：

j、统计最优交叉点R周围3x3大小的8个领域内重复最优交叉点的数量M；

k、以R为中心，定义查重区域CC，统计查重区域CC内最大的M值Mmax，然后保留与Mmax值一样大的最优交叉点，剔除比Mmax值小的最优交叉点，即得到查重区域CC内最优交叉点分布最密集的区域MJ，而剔除了次密集的区域；

l、计算MJ区域内重复最优交叉点序列的中值，便为最终计算得到的唯一最优的交叉点；

m、输出交叉点最终提取结果。

2.根据权利要求1所述的网绳结构的图像交叉点提取方法，其特征在于：步骤c中，以像素点P为中心，定义9x9大小的像素区域为校正区域JZ。

3.根据权利要求2所述的网绳结构的图像交叉点提取方法，其特征在于：步骤c中，当像素点个数N>11时进入步骤d，否则跳过像素点P遍历下一个像素点。

4.根据权利要求1所述的网绳结构的图像交叉点提取方法，其特征在于：步骤h中，以预选交叉点Q为中心，定义9x9大小的像素区域为优化区域YH。

5.根据权利要求1所述的网绳结构的图像交叉点提取方法，其特征在于：步骤k中以R为中心，定义5x5大小的像素区域为查重区域CC。