[发明专利]一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置

摘要

一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置，由磁力分层装置和扳角喷气分离装置组成，磁力分层装置由吸附部件和气缸组成，气缸尾部设有连接板，连接板和座板上设有导向轴套，所述的导向轴套与导向轴相互配合，气缸上设有输出轴，输出轴和导向轴顶部设有磁铁安装板，扳角喷气分离装置由气缸和喷气部件组成，输出轴与接头相互连接，喷气部件由吹气铜管和真空吸盘组成，气缸的尾部设有支座，支座后连接有斜支座，分张装置动作源于仿真，模仿了人工分离板材的过程；取料机械手上同时安装磁力分层装置及扳角喷气分离装置，能够有效确保取料时只取单张板材，该分张的驱动动力源选用带导向杆的紧凑型气缸，传动更加平稳。

主权项

一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置，由磁力分层装置和扳角喷气分离装置组成，其特征在于：所述的磁力分层装置由吸附部件和气缸组成，所述的气缸尾部设有连接板，所述的连接板旁设有座板，所述的连接板与座板之间通过螺钉连接，所述的连接板和座板上设有导向轴套，所述的导向轴套与导向轴相互配合，所述的气缸上设有输出轴，所述的输出轴与导向轴相互平行，所述的输出轴和导向轴顶部设有磁铁安装板，所述的磁铁安装板上设有吸附部件，所述的吸附部件为强磁铁，所述的强磁铁与磁铁安装板之间通过螺钉连接，所述的扳角喷气分离装置由气缸和喷气部件组成，所述的气缸上设有输出轴，所述的输出轴与接头相互连接，所述的喷气部件由吹气铜管和真空吸盘组成，所述的气缸的尾部设有支座，所述的支座后连接有斜支座，所述的斜支座与支座之间通过转轴和卡簧连接。