[发明专利]一种辅助制动系统压力调节方法

摘要

本发明涉及一种辅助制动系统压力调节方法，辅助制动系统增压阀、限压阀采用高频控制，辅助制动系统在制动的不同阶段结合车辆制动时的减速度和车轮转速识别器的信号，通过控制限压阀、增压阀的高频占空比来控制轮缸压力的下降和上升。本发明和现有技术相比，优化了压力调节过程，使得压力调节更合理和平缓，减少了因制动压力快速变化引起的噪声和振动。

主权项

一种辅助制动系统压力调节方法，其特征是，辅助制动系统限压阀和增压阀采用高频控制，包括以下步骤：S1、制动开始，增压阀、限压阀打开，减压阀关闭，制动压力进入车轮制动器，制动压力增加，车轮转速迅速降低；S2、如果车轮趋向抱死状态，所述辅助制动系统指令增压阀和限压阀关闭，减压阀打开，柱塞泵电机工作，限压阀后端制动液排出至制动总泵，车轮制动器制动压力保持；S3、如果车轮仍趋向抱死状态，所述辅助制动系统计算轮缸所需压力并计算高频占空比，指令所述限压阀根据所述高频占空比进行控制，车轮制动器制动压力降低，制动压力高出所述限压阀限定压力部分被溢出；S4、如果车轮仍处于抱死状态，所述辅助制动系统降低所述高频占空比，指令所述限压阀根据降低后的高频占空比进行控制，车轮制动器制动压力降低，使车轮脱离抱死状态；S5、如果所述步骤S4中，所述辅助制动系统降低所述高频占空比降幅过大，导致制动压力降幅过大，车轮转速加快，所述辅助制动系统指令所述限压阀恢复到所述步骤S3中所述高频占空比控制，同时所述辅助制动系统计算所述增压阀所需高频占空比，并指令所述增压阀根据所述增压阀所需高频占空比进行控制，制动总泵侧的制动压力补充到车轮侧，制动压力增加，车轮转速再次降低。S6、辅助制动系统根据车轮抱死和轮速变化情况，动态执行所述步骤S3、所述步骤S4、所述步骤S5。