[发明专利]一种自动化径向跳动测量装置

摘要

本发明公开了一种自动化径向跳动测量装置，包括：机架主体、升降机构、测量机构、装夹机构及控制器，实现了工件自动化径向跳动测量，可对工件进行装夹和测量，整个过程不需要人工干涉，配合机械手上下料，即可实现自动化生产线上进行在线检测，通过控制器控制各机构的动作并采集测量数据，能够实现智能测量；同时，本装置能够满足多种类型工件的自动化径向跳动检测要求，可以测量零件要素相对于外圆或内孔的径向跳动，适用范围广；测量过程中，测量传感器的空间位置可以由限位块和测量机构调定，能够满足不同空间位置被测工件径向跳动公差的测量要求。

主权项

一种自动化径向跳动测量装置，其特征在于，包括：机架主体、升降机构、测量机构、装夹机构及控制器；其中，所述机架主体包括：底板以及测量平台，所述测量平台与底板平行设置，两者通过下立柱连接；所述升降机构包括对称分布于测量平台两端上方的一对升降组件，每个升降组件均包括：升降气缸、固定板、导柱、滑块、顶板及连接顶板和测量平台的上立柱，所述升降气缸竖直安装于底板上并且穿过测量平台，升降气缸的活塞杆穿过固定板并与滑块固定连接，所述导柱连接于顶板和固定板之间并且穿过滑块以对滑块的升降起导向作用，两个升降组件的滑块之间连接一与测量平台平行的连接板；所述测量机构安装于连接板上，包括：电机、传动箱、传动轴、旋转板、导杆、传感器安装板、电动缸及测量传感器，所述电机及传动箱安装于连接板上远离测量平台的一侧，传动轴穿过连接板与旋转板连接，所述电动缸固定连接于旋转板底面并且电动缸的推杆与传感器安装板固定连接，所述导杆一端滑动连接于旋转板上另一端固定连接于传感器安装板上以实现导向作用，所述传感器安装板竖直设置并且测量传感器安装于其下端；所述装夹机构位于测量机构下方，包括：三爪卡盘和驱动组件，所述三爪卡盘安装于测量平台中部；所述控制器安装于测量平台上，用于控制电机、电动缸、升降气缸的动作并采集测量传感器的测量数据。