[发明专利]用于导管插入的机器人辅助器有效
| 申请号： | 201410691343.7 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104667412B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | A.戈瓦里;C.T.比克勒 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 傅永霄 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 一种用于导管插入的机器人辅助器。本发明公开了用于控制侵入式探头相对于包封所述探头的护套的运动的设备。所述设备包括外部壳体，所述外部壳体被配置用于连接至所述护套。所述设备还包括驱动机构，所述驱动机构固定地连接至所述外部壳体。所述驱动机构具有第一组部件，所述第一组部件被配置成使所述探头沿平行于所述探头的轴线的方向平移，以使所述探头相对于所述护套以逐步平移的方式推进并回缩。所述驱动机构还包括第二组部件，所述第二组部件使所述探头围绕所述探头的轴线旋转，以使所述探头相对于所述护套以逐步旋转的方式顺时针和逆时针旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导管 插入 机器人 辅助 | ||
【主权项】：
1.用于控制侵入式探头相对于包封所述探头的护套的运动的设备，所述设备包括：/n外部壳体，所述外部壳体被配置用于固定连接至所述护套；和/n驱动机构，所述驱动机构固定地连接至所述外部壳体，所述驱动机构包括：/n第一组部件，所述第一组部件被配置成使所述探头沿平行于所述探头的轴线的方向平移，以使所述探头相对于所述护套以逐步平移的方式推进并回缩；和/n第二组部件，所述第二组部件被配置成使所述探头围绕所述探头的轴线旋转，以使所述探头相对于所述护套以逐步旋转的方式顺时针和逆时针旋转，/n其中所述第一组部件和所述第二组部件包括共同子组部件，所述共同子组部件包括第一夹持器和第二夹持器，所述第一夹持器和第二夹持器被配置成将所述探头可释放地夹持在第一位置和第二位置中，/n其中所述第一夹持器相对于所述护套固定，并且其中所述第二夹持器相对于所述护套活动。/n
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