[发明专利]开放式可重构智能控制器、重构智能控制器的方法有效
| 申请号： | 201410679927.2 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104391474B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;吕恕 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种开放式可重构智能控制器,用于实现对智能机械自身的开放式控制，所述开放式可重构智能控制器包括任务处理子系统，基于通用数据处理体系结构，用于接收并处理逻辑概念级别的任务；实时计算与控制子系统，基于实时数字处理体系结构，用于实时的数字计算；可配置硬件加速子系统，基于可编程逻辑器件的体系结构；所述可配置硬件加速子系统分别与所述任务处理子系统、实时计算与控制子系统通信连接，用于实时控制所述柔性工业生产线；所述任务处理子系统、实时计算与控制子系统以及可配置硬件加速子系统均可通过可编程接口重新定义功能。本发明还公开一种重构智能控制器的方法。上述智能控制器，可实现对所述柔性生产线的开放式控制，上述重构方法可实现智能控制器的重构。 | ||
| 搜索关键词： | 开放式 可重构 智能 控制器 方法 | ||
【主权项】：
一种开放式可重构智能控制器,用于实现对智能机械的开放式控制，其特征在于，包括：任务处理子系统，基于通用数据处理体系结构，用于接收并处理逻辑概念级别的任务；实时计算与控制子系统，基于实时数字处理体系结构，用于实时的数字计算；可配置硬件加速子系统，基于可编程逻辑器件的体系结构；所述可配置硬件加速子系统分别与所述任务处理子系统、实时计算与控制子系统通信连接，用于实时控制所述智能机械；所述任务处理子系统、实时计算与控制子系统以及可配置硬件加速子系统均可通过设定的电气接口重新配置功能；所述实时计算与控制子系统包括数学计算子模块、存储子模块、配套的接口与外围子模块；所述任务处理子系统设置应用层，通过所述应用层的编程接口，对所述任务处理子系统的所述通用数据处理体系结构中的非易失性存储器件内的内容进行改写。
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