[发明专利]开放式可重构智能控制器、重构智能控制器的方法

权利要求书

1.一种开放式可重构智能控制器,用于实现对智能机械的开放式控制，其特征在于，包括：

任务处理子系统，基于通用数据处理体系结构，用于接收并处理逻辑概念级别的任务；

实时计算与控制子系统，基于实时数字处理体系结构，用于实时的数字计算；

可配置硬件加速子系统，基于可编程逻辑器件的体系结构；所述可配置硬件加速子系统分别与所述任务处理子系统、实时计算与控制子系统通信连接，用于实时控制所述智能机械；

所述任务处理子系统、实时计算与控制子系统以及可配置硬件加速子系统均可通过设定的电气接口重新配置功能；

所述实时计算与控制子系统包括数学计算子模块、存储子模块、配套的接口与外围子模块；

所述任务处理子系统设置应用层，通过所述应用层的编程接口，对所述任务处理子系统的所述通用数据处理体系结构中的非易失性存储器件内的内容进行改写。

2.根据权利要求1所述的开放式可重构智能控制器，其特征在于，所述任务处理子系统的通用数据处理体系结构是以x86、ARM或MIPS架构的处理器为基础构建。

3.根据权利要求1所述的开放式可重构智能控制器，其特征在于，所述实时计算与控制子系统的实时数字处理体系结构以数字流处理器为核心进行构建。

4.根据权利要求1所述的开放式可重构智能控制器，其特征在于，所述可配置硬件加速子系统的可编程逻辑器件为现场可编程门阵列或复杂可编程逻辑器件。

5.根据权利要求1所述的开放式可重构智能控制器，其特征在于，所述任务处理子系统还包括网络接口，用于接收来自网络端的任务。

6.一种通过权利要求1至5任意一项权利要求中所述开放式可重构智能控制器重构智能控制器的方法，用于实现对智能机械的开放式控制，包括如下步骤：

接收并处理逻辑概念级别的任务；

根据对逻辑概念级别的任务处理的结果，执行实时计算与控制；

所述逻辑概念级别的处理、实时计算与控制均可通过可编程接口重新定义处理过程。

7.根据权利要求6所述的重构智能控制器的方法，其特征在于，通过网络接收任务。