[发明专利]一种硫化机专用机械手结构

摘要

本发明涉及硫化机操作技术领域，具体为一种硫化机专用机械手结构，其结构简单，能够快速完成对模具的操作，有效地提高了工作效率，其包括抓取结构和拉抬结构，抓取结构包括抓取气缸，抓取气缸的缸体尾部转动安装于支架，抓取气缸的活塞杆安装有拉抬杆，拉抬杆贯穿于拉抬结构，拉抬结构包括拉抬气缸，拉抬气缸安装于拉抬架，拉抬杆穿过拉抬架，拉抬架活动连接支撑杆一端，支撑杆的另一端可转动安装于支架，拉抬气缸的活塞杆上安装有拉抬钩，支架的下部安装有挂钩。

主权项

一种硫化机专用机械手结构，其特征在于，其包括抓取结构和拉抬结构，所述抓取结构包括抓取气缸，所述抓取气缸的缸体尾部转动安装于支架，所述抓取气缸的活塞杆安装有拉抬杆，所述拉抬杆贯穿于所述拉抬结构，所述拉抬结构包括拉抬气缸，所述拉抬气缸安装于拉抬架，所述拉抬杆穿过所述拉抬架，所述拉抬架活动连接支撑杆一端，所述支撑杆的另一端可转动安装于所述支架，所述拉抬气缸的活塞杆上安装有拉抬钩，所述支架的下部安装有挂钩。