[发明专利]转角传感器和电动助力转向系统、方向盘转角的获取方法有效
申请号: | 201410668445.7 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN105667572B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 陶喆;芦勇;张平;周中坚;张成宝;范鹏;覃涛;顾頔;丰烨;朱文勃 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/12 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种转角传感器和电动助力转向系统、方向盘转角的获取方法,所述转角传感器包括:壳体、以及齿条、齿轮轴和齿条位移获取装置;所述齿条固定安装在所述壳体内,齿轮轴与所述齿条相啮合,并设置在所述齿条上齿的分布长度的中间位置,齿轮轴还通过转向管柱与所述方向盘连接;所述齿条位移获取装置固定安装在所述壳体内,适于测量所述齿条随着所述方向盘转动产生的位移。上述的方案可以节省车辆的总装时间。 | ||
搜索关键词: | 转角 传感器 电动 助力 转向 系统 方向盘 获取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种方向盘转角的获取方法,其特征在于,包括:步骤S51,采用齿条位移获取装置获取齿条的位移;步骤S52,根据所述齿条位移获取装置所获取的齿条的位移,计算所述方向盘转角;步骤S53,将根据齿条的位移计算得到的方向盘转角与根据电机位置计算得到的方向盘转角进行比较;步骤S54,判断根据齿条的位移计算得到的方向盘转角与根据电机位置计算得到的方向盘转角之间的差值是否小于预设的阈值,若是,执行步骤S55,若不是,执行步骤S56;步骤S55,将根据齿条的位移计算得到的方向盘转角或者根据电机位置计算得到的方向盘转角作为最终的方向盘转角;步骤S56,分别判断根据齿条的位移计算得到的方向盘转角与根据电机位置计算得到的方向盘转角是否有效,若二者中仅有一者有效,执行步骤S57,若二者均有效,执行步骤S58;步骤S57,将有效的方向盘转角作为最终的方向盘转角;步骤S58,发布故障告警信息。
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