[发明专利]北斗与GPS混合系统数据的识别接收算法有效
申请号: | 201410667336.3 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN104502930A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 汪金辉;龙哲华;吕贵涛;彭晓宏;宫娜 | 申请(专利权)人: | 无锡星融恒通科技有限公司;北京工业大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/33 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214101江苏省无锡市锡山区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种北斗与GPS混合系统数据的识别接收算法,包括下述步骤:首先,双模定位控制模块U2询问数据处理模块U3是否空闲,若是,则发出接收卫星数据的控制命令,使得数据处理模块U3接收卫星数据并输出;然后,对于数据处理模块U3输出的卫星数据,常规协议帧处理模块U4、$GNGSA协议帧处理模块U5、$**GSV协议帧处理模块U6分别进行识别处理。常规协议帧处理模块U4识别并接收$GNGGA协议帧、$GNGLL协议帧、$GNRMC协议帧;$GNGSA协议帧处理模块U5识别出分属于北斗系统的$GNGSA协议帧和GPS系统的$GNGSA协议帧并接收。$**GSV协议帧处理模块U6识别出$GPGSV协议帧和$BDGSV协议帧并接收。本发明用于双模系统下协议帧的区分。 | ||
搜索关键词: | 北斗 gps 混合 系统 数据 识别 接收 算法 | ||
【主权项】:
一种北斗与GPS混合系统数据的识别接收算法,其特征在于,包括下述步骤:首先,双模定位控制模块U2询问数据处理模块U3是否空闲,若是,则发出接收卫星数据的控制命令,使得数据处理模块U3接收卫星数据并输出;然后,对于数据处理模块U3输出的卫星数据,常规协议帧处理模块U4、$GNGSA协议帧处理模块U5、$**GSV协议帧处理模块U6分别进行识别处理,并接收各自识别出的协议帧。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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