[发明专利]一种用于浮托安装的实时监测系统

摘要

本发明公开了一种用于海洋工程浮托安装的实时监测系统，涉及桩腿对接缓冲装置(LMU)与上部组块插尖相对位置的实时监测，主要包括拍摄采集系统和实时处理与显示系统；拍摄采集系统主要包括CCD相机和高反光标志点，高精度CCD相机是图形信息采集设备，高反光标志点是由高反光和吸光材料制成的标志；实时处理采集系统，接收并实时显示、分析和保存所述图形信息，并可以实时解算出插尖与桩腿对接缓冲装置(LMU)的相对位置坐标。本发明对桩腿对接缓冲装置(LMU)位置实时的近景摄影测量，定位清晰，功能明确，结构组成容易实现，因此很好地解决了浮托安装工作中桩腿对接缓冲装置(LMU)与组块插尖的相对位置无法实时准确测量的难题。

主权项

一种用于浮托安装的实时监测系统，其特征在于，包括：拍摄采集系统和实时处理与显示系统；所述拍摄采集系统包括CCD相机和高反光标志点，所述CCD相机依靠千兆网络与处理计算机连接，将采集到的图形信息传输至所述实时处理与显示系统；所述实时处理与显示系统，包括所述处理计算机和实时处理软件，所述处理计算机和所述实时处理软件实时显示、分析并保存图形信号，同时实时解算出桩腿对接缓冲装置与插尖的相对位置；所述CCD相机为高精度定焦相机，安放在正对桩腿的位置上，通过所述千兆网络传输数据并实现远程控制；所述高反光标志点由吸光布与钻石级反光材料制成，测量所述高反光标志点中心到所述桩腿对接缓冲装置最上端的距离；所述处理计算机和所述实时处理软件能够实时显示与记录部件水平和垂直方向相对距离；所述实时处理软件采用近景摄影测量的方法，针对拍摄的照片，利用确定的比例关系，解算出所述桩腿对接缓冲装置与所述插尖之间的所述相对位置，并可以实时显示出现场真实情况；所述实时处理软件具备以下功能：相机参数校验、图像标定、相机控制、采集图像实时显示与记录、部件2D运动和相对距离实时显示与记录。