[发明专利]一种双余度机电作动机构

摘要

本发明涉及一种双余度机电作动机构。它包括通道1驱动电机(1)、通道1齿轮组(2)、差速锥齿轮机构(3)、通道2齿轮组(4)、通道2驱动电机(5)、第一丝杠螺母(6)、第一输出耳环(7)、双向双螺纹丝杠轴(8)、丝杠支撑轴承(9)、丝杠螺母(10)、输出耳环(11)。两通道的电机输入，在差动锥齿轮机构形成了速度和力矩的综合，最终由丝杠轴输出，通过丝杠螺母和输出耳环，提供直线运动，实现了双电机动力源的同时输入工作模式，避免了由于力纷争问题。本发明的轴承的支撑跨度更大，提高了支撑刚度，节省了轴向安装空间。双向双螺纹丝杠轴，实现导程的叠加，可加工不同螺距，增加了导程设计的灵活性。

主权项

一种双余度机电作动机构，包括通道1驱动电机(1)、通道1齿轮组(2)、差速锥齿轮机构(3)、通道2齿轮组(4)、通道2驱动电机(5)、第一丝杠螺母(6)、第一输出耳环(7)、双向双螺纹丝杠轴(8)、丝杠支撑轴承(9)、丝杠螺母(10)、输出耳环(11)，其特征在于：通道1驱动电机(1)和通道2驱动电机(5)通过差速锥齿轮机构(3)进行速度和力矩综合，驱动双向双螺纹丝杠轴(8)旋转运动，双向双螺纹丝杠轴(8)在丝杠支撑轴承(9)的支撑下，两端同时驱动第一丝杠螺母(6)和丝杠螺母(10)直线运动，其中第一丝杠螺母(6)和第一输出耳环(7)相连，丝杠螺母(10)和输出耳环(11)相连，从而使两输出耳环发生相对运动，输出直线位移。