[发明专利]基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统

摘要

本发明公开了一种基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，包括ARM微控制器模块、电源模块、晶振电路模块、复位电路模块、数据存储电路模块、USB通信电路模块、模拟量输入接口、信号调理电路模块、第一电流传感器、第二电流传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、瓦斯传感器、位置传感器和角度传感器，ARM微控制器模块的输入端接有开关量输入接口和按键操作电路模块，开关量输入模块的输入端接有左遥控器、左端头站、面板按钮、右端头站和右遥控器，ARM微控制器模块的输出端接有开关量输出接口、第一变频器和第二变频器。本发明工作稳定、可靠，控制精度高、效率高，便于安装和维修，便于推广使用。

主权项

一种基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，其特征在于：包括内部集成有A/D转换器(1‑1)的ARM微控制器模块(1)和为系统中各用电模块供电的电源模块(19)，以及与所述ARM微控制器模块(1)相接的晶振电路模块(20)、复位电路模块(21)、用于数据存储的数据存储电路模块(22)和用于与计算机(5)进行通信的USB通信电路模块(23)，所述A/D转换器(1‑1)的输入端接有模拟量输入接口(2)，所述模拟量输入接口(2)的输入端接有用于对信号进行放大和滤波调理的信号调理电路模块(24)，所述信号调理电路模块(24)的输入端接有用于对截割电动机的电流进行检测的第一电流传感器(7)、用于对破碎电动机的电流进行检测的第二电流传感器(25)、用于对牵引变压器的温度进行检测的第一温度传感器(8)、用于对截割电动机的温度进行检测的第二温度传感器(26)、用于对破碎电动机的温度进行检测的第三温度传感器(27)、用于对瓦斯浓度进行检测的瓦斯传感器(9)、用于对采煤机的位置进行检测的位置传感器(10)和用于对摇臂的角度进行检测的角度传感器(11)，所述ARM微控制器模块(1)的输入端接有开关量输入接口(3)和用于参数设置的按键操作电路模块(28)，所述开关量输入模块(3)的输入端接有左遥控器(12)、左端头站(13)、面板按钮(14)、右端头站(15)和右遥控器(16)，所述ARM微控制器模块(1)的输出端接有开关量输出接口(4)、用于对截割电动机进行变频调速的第一变频器(6)和用于对破碎电动机进行变频调速的第二变频器(18)，所述截割电动机与第一变频器(6)的输出端相接，所述破碎电动机与第二变频器(18)的输出端相接，所述开关量输出接口(4)接收ARM微控制器模块(1)所输出的控制指令并输出给接在其输出端的用于对采煤机摇臂的升降、截割电动机的启停和制动抱闸的开断进行控制的电磁阀组(17)。