[发明专利]基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统

权利要求书

1.一种基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，其特征在于：包括 内部集成有A/D转换器(1-1)的ARM微控制器模块(1)和为系统中各用 电模块供电的电源模块(19)，以及与所述ARM微控制器模块(1)相接 的晶振电路模块(20)、复位电路模块(21)、用于数据存储的数据存储 电路模块(22)和用于与计算机(5)进行通信的USB通信电路模块(23)， 所述A/D转换器(1-1)的输入端接有模拟量输入接口(2)，所述模拟量 输入接口(2)的输入端接有用于对信号进行放大和滤波调理的信号调理 电路模块(24)，所述信号调理电路模块(24)的输入端接有用于对截割 电动机的电流进行检测的第一电流传感器(7)、用于对破碎电动机的电 流进行检测的第二电流传感器(25)、用于对牵引变压器的温度进行检测 的第一温度传感器(8)、用于对截割电动机的温度进行检测的第二温度 传感器(26)、用于对破碎电动机的温度进行检测的第三温度传感器(27)、 用于对瓦斯浓度进行检测的瓦斯传感器(9)、用于对采煤机的位置进行 检测的位置传感器(10)和用于对摇臂的角度进行检测的角度传感器(11)， 所述ARM微控制器模块(1)的输入端接有开关量输入接口(3)和用于参 数设置的按键操作电路模块(28)，所述开关量输入模块(3)的输入端 接有左遥控器(12)、左端头站(13)、面板按钮(14)、右端头站(15) 和右遥控器(16)，所述ARM微控制器模块(1)的输出端接有开关量输 出接口(4)、用于对截割电动机进行变频调速的第一变频器(6)和用于 对破碎电动机进行变频调速的第二变频器(18)，所述截割电动机与第一 变频器(6)的输出端相接，所述破碎电动机与第二变频器(18)的输出 端相接，所述开关量输出接口(4)接收ARM微控制器模块(1)所输出的 控制指令并输出给接在其输出端的用于对采煤机摇臂的升降、截割电动机 的启停和制动抱闸的开断进行控制的电磁阀组(17)。

2.按照权利要求1所述的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统， 其特征在于：所述ARM微控制器模块(1)为ARM微控制器芯片LM3S811。

3.按照权利要求1所述的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统， 其特征在于：所述数据存储电路模块(22)为Flash数据存储器。

4.按照权利要求1所述的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统， 其特征在于：所述USB通信电路模块(23)主要由芯片PL2303HX构成。

5.按照权利要求1所述的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统， 其特征在于：所述瓦斯传感器(9)为GJC4型瓦斯传感器。

6.按照权利要求1所述的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统， 其特征在于：所述按键操作电路模块(28)为4×4键盘。