[发明专利]一种实现模板无人化施工的方法

摘要

本发明公开了一种实现模板无人化施工的方法。通过控制系统对模板施工图纸的数字化处理生成数据信息和控制程序；在模板及模板支持件上的云智能标签内写入数据信息；机器人/机械臂对模板及模板支持件进行分选并装载至运载装置；对装载完的模板及模板支持件进行信息识别验证，再由机器人/机械臂通过运载装置运往施工工地；到达施工工地后对模板及模板支持件进行信息识别验证，并生成对应的施工程序指令；机器人/机械臂按施工程序指令完成施工；机器人/机械臂按控制指令进行模板及模板支持件的拆卸和回收施工作业。本发明不受环境因素制约，更加安全可靠，施工精度更高，施工质量更好，并实现了模板施工的无人化操作和远程智能管理。

主权项

一种实现模板无人化施工的方法，其特征是，包括以下步骤：S01、根据工程预先设计的三维数据装模模型，将施工图纸提交至控制系统，通过控制系统对施工图纸进行数据化处理，按施工图纸生成具有模板及模板支持件产品识别号、施工编号等各项参数的数据信息以及相应的控制程序；S02、在模板和模板支持件上分别加装一个云智能标签，控制系统将S01步骤生成的各项参数数据信息由读写装置存储至对应的模板及模板支持件上的云智能标签，使模板及模板支持件获得唯一性身份认证；S03、控制系统将具有S01步骤生成的各项参数数据信息的控制程序传输给机器人/机械臂，机器人/机械臂接到控制程序指令后分步开始工作，其具体步骤是，第一步通过扫描读取模板及模板支持件上的云智能标签，第二步将扫描读取的数据信息与从控制系统接收到的进行对比，第三步按顺序将施工需要的模板及模板支持件放置到运载装置上；S04、经S03步骤装载有模板及模板支持件的运载装置通过云智能识别通道对其扫描进行信息识别验证，通过验证后的模板及模板支持件由机器人/机械臂将运载装置运往施工工地；S05、到达施工工地后，运载装置再经云智能识别通道信进行息识别验证，验证通过的模板及模板支持件进入施工工地，并同时根据信息识别验证后的反馈信息生成对应的施工程序指令；S06、机器人/机械臂接收到施工装配程序指令后按程序指令依次完成模板及模板支持件的装配施工；S07、需拆卸模板时，机器人/机械臂接收到控制程序指令，按照控制程序指令依次拆卸模板及模板支持件，并按序号装入运载装置，由运载装置运载通过云智能识别通道进行信息识别验证，通过验证后由机器人/机械臂将运载装置运回。