[发明专利]半自动烧录机

摘要

本发明公开了一种半自动烧录机,包括烧录治具、机架组件、下料机械手、良品输送机和两组托盘放置架；所述的烧录治具下料机械手、良品输送机和两组托盘皆安装早机架组件上。由于本发明的烧录治具可对产品自动烧录并通过其上的Z轴机构、Y轴机构以及下料机械手、良品输送机将收录好的产品送到托盘放置架上，在送料过程中，下料机械手会根据系统输出结果自动将合格与不合格品分开放置，并且一次就将治具上的所有产品全部抓出，实现一次多个电路板的同步工作，自动化程度高。此外，本发明的烧录治具能同时烧录多个产品，提高整机的产能，生产效率高、节约劳动力成本、保证产品的品质。

主权项

一种半自动烧录机,其特征在于：包括烧录治具、机架组件、下料机械手、良品输送机和两组托盘放置架；所述的烧录治具包括治具框架、支撑架、Z轴机构、Y轴机构、带有真空吸附功能的烧录机构；所述的治具框架通过支撑架悬空安装在机架组件的工作台面上，Y轴机构安装在治具框架的底板上，烧录机构固定在Y轴机构的Y轴移动平台上，Z轴机构的Z轴移动平台悬空固定在治具框架的底板上且Z轴机构的Z轴移动平台位于Y轴机构的Y轴移动平台工作位的上方；所述的下料机械手包括小龙门架、单轴机器人、气缸安装板、滑台气缸、Y轴活动板、旋转气缸、吸盘安装板、多个吸盘；所述的小龙门架的下端固定在机架组件的工作台面上，单轴机器人安装在小龙门架的横梁上，气缸安装板固定在单轴机器人的滑动板上，滑台气缸的缸体固定在气缸安装板上，滑台气缸的活塞杆的杆端通过气缸角座与Y轴活动板连接，旋转气缸的缸体固定在Y轴活动板上，旋转气缸的活塞杆杆端连接吸盘安装板，多个吸盘固定在吸盘安装板上；所述的良品输送机通过输送机支架悬空安装在机架组件的工作台面上且位于下料机械手小龙门架的下方；所述的两组托盘放置架平行安装在机架组件的工作台面上，一组托盘放置架位于良品输送机的下方，与良品输送机形成物料流动的衔接。