[发明专利]一种基于加速度传感器的计步方法和装置在审
| 申请号： | 201410635343.5 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104406603A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 徐佳;李永强 | 申请（专利权）人： | 上海卓易科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 路凯;胡彬 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于加速度传感器的计步方法和装置。所述方法包括：通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据；将当前步行数据与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；若当前步行数据的加速度矢量长度值小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内当前步行数据的加速度方向包括正反两个方向的变化，则进入计步逻辑计入当前步；若当前步与上一步的时间间隔小于预设间隔时间值，则将计入的当前步舍弃。本发明所述的技术方案不仅能够在不支持GPS的移动终端上正常工作，节省GPS模块费用，而且计步误差小、准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 传感器 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于加速度传感器的计步方法，其特征在于，包括：通过加速度传感器采集使用者正常步行数据，获得使用者正常步行的正弦曲线轨迹；其中，所述正弦曲线轨迹包括加速度矢量长度和加速度方向；通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据；将当前步行数据与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；若当前步行数据的加速度矢量长度值小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内当前步行数据的加速度方向包括正反两个方向的变化，则进入计步逻辑计入当前步；若当前步与上一步的时间间隔小于预设间隔时间值，则将计入的当前步舍弃；其中，还包括：若通过加速度传感器采集到的使用者当前步行数据的加速度矢量长度值为0，则暂停计步；所述通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据之前，还包括：通过加速度传感器采集使用者前10次步行数据，对采集到的前10次步行数据分别与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；若所述10次步行数据的加速度矢量长度值均小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内所述10次步行数据的加速度方向均包括正反两个方向的变化，则判定为步行运动，进入计步逻辑开始计步。
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