[发明专利]一种具有主动变胞功能的可控装载机构

摘要

本发明公开了一种具有主动变胞功能的可控装载机构，大臂一端与机架连接，另一端与铲斗连接；第一连杆一端与机架连接，另一端通过第二转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与大臂连接；主动杆一端与机架连接，另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第六转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与铲斗连接；第四连杆与大臂连接；第一锁紧装置和第二锁紧装置分别安装在第二转动副和第六转动副上。本发明能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。

主权项

一种具有主动变胞功能的可控装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构、第一锁紧装置和第二锁紧装置；其特征在于：所述大臂抬升机构包括大臂、第一连杆和第二连杆，所述大臂一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与铲斗连接；所述第一连杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第四转动副与大臂连接；所述铲斗翻转机构包括主动杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述主动杆一端通过第十一转动副与机架连接，另一端通过第十转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第九转动副与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第六转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第八转动副与铲斗连接；第四连杆通过第五转动副与大臂连接；第一锁紧装置和第二锁紧装置分别安装在第二转动副和第六转动副上，能够按照装载机构不同的工况进行适时锁紧；所述主动杆由伺服电机驱动。