[发明专利]研抛磨头有效
| 申请号： | 201410631707.2 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105583727B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 王可可;甘建峰;覃飞鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳宝葫芦机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种研抛磨头，包括公转机构和滑动式卡接在公转机构上的自转机构，所述自转机构的自转轴线偏离所述公转机构的转动轴线；所述自转机构包括安装在底部的研抛盘；所述研抛磨头还包括与自转机构连接、用于稳定抛光压力的气动恒压装置。实施本发明，采用行星运动的结构方式，通过自转、公转的电机运动，实现任意转速比的调节；同时采取内部气压调节，获得稳定输出的抛光压力，进而增强了对加工工件表面形状变化的自适应性。由于研磨的自适应性提高，只要对应调节好研磨的参数，就能够适应不同的研磨要求，从而提高了研磨的效率；并且在研磨的时候通过自转、公转的配合以及气压的稳定调节，实现了提高去除函数的稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 研抛磨头 | ||
【主权项】：
一种研抛磨头，其特征在于，包括公转机构(100)和滑动式卡接在所述公转机构(100)上的自转机构(200)，所述自转机构(200)的自转轴线偏离所述公转机构(100)的转动轴线；所述自转机构(200)包括安装在底部的研抛盘(300)；所述研抛磨头还包括与自转机构(200)连接、用于稳定抛光压力的气动恒压装置；所述自转机构(200)包括自转电机(201)和与所述自转电机(201)传动连接的滚珠花键(202)，所述滚珠花键(202)底部通过球铰或者万向节连接研抛盘(300)；所述自转机构(200)还包括与自转电机(201)轴向传动连接的自转减速器(203)，所述自转减速器(203)通过伸缩万向节(204)与滚珠花键(202)传动连接；在滚珠花键(202)的四周，沿纵向设置多根导轨(206)，在滚珠花键(202)的外侧固定有导轨穿接板，导轨穿接板上对应于每一根导轨(206)的位置开设有供导轨(206)穿设的通孔。
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