[发明专利]研抛磨头有效
| 申请号： | 201410631707.2 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105583727B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 王可可;甘建峰;覃飞鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳宝葫芦机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 研抛磨头 | ||
1.一种研抛磨头，其特征在于，包括公转机构(100)和滑动式卡接在所述公转机构(100)上的自转机构(200)，所述自转机构(200)的自转轴线偏离所述公转机构(100)的转动轴线；所述自转机构(200)包括安装在底部的研抛盘(300)；所述研抛磨头还包括与自转机构(200)连接、用于稳定抛光压力的气动恒压装置；
所述自转机构(200)包括自转电机(201)和与所述自转电机(201)传动连接的滚珠花键(202)，所述滚珠花键(202)底部通过球铰或者万向节连接研抛盘(300)；
所述自转机构(200)还包括与自转电机(201)轴向传动连接的自转减速器(203)，所述自转减速器(203)通过伸缩万向节(204)与滚珠花键(202)传动连接；
在滚珠花键(202)的四周，沿纵向设置多根导轨(206)，在滚珠花键(202)的外侧固定有导轨穿接板，导轨穿接板上对应于每一根导轨(206)的位置开设有供导轨(206)穿设的通孔。
2.根据权利要求1所述的研抛磨头，其特征在于，所述公转机构(100)包括公转电机(101)，所述公转电机(101)与公转外壳(102)内的转动部件传动连接，所述转动部件上开设有偏心导轨(107)，所述自转机构(200)滑动式卡接在所述偏心导轨(107)上。
3.根据权利要求2所述的研抛磨头，其特征在于，所述公转机构(100)还包括与公转电机(101)轴向传动连接的公转减速器(103)，所述公转减速器(103)还与联轴器(104)连接，所述联轴器(104)带动主动同步带轮(105)转动，所述主动同步带轮(105)通过同步带带动被动同步带轮(106)转动，所述被动同步带轮(106)还与公转外壳(102)内的转动部件传动连接。
4.根据权利要求1所述的研抛磨头，其特征在于，还包括固定在滚珠花键(202)与研抛盘(300)之间的压力传感器。
5.根据权利要求1所述的研抛磨头，其特征在于，还包括围设在所述自转机构(200)外、用于储存研磨液的研磨液存储装置(600)。
6.根据权利要求1所述的研抛磨头，其特征在于，所述气动恒压装置包括气缸(501)，所述气缸(501)与自转机构(200)连通。
7.根据权利要求6所述的研抛磨头，其特征在于，所述气动恒压装置还包括与自转机构连接的力矩传感器、位移传感器。
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