[发明专利]研抛磨头

说明书

技术领域

本发明涉及光学镜片加工技术，更具体地说，涉及一种研抛磨头。

背景技术

在现代的光学镜片加工技术中，一般会使用研磨机器来进行加工。而现有的研磨机器在加工的过程中存在研抛效率较低、去除函数不稳定的问题，尤其是配合机器人工作的时候，难以对大口径非球面镜片进行局部修抛的工作。

而在整套的光学镜片加工设备中，对于上述的研抛效率、去除函数稳定性影响最大的，则是末端执行器——研抛磨头，其机械结构、运动方式、加压方式、磨盘大小，偏心距等参数直接决定了研磨抛光系统的去除函数、工作效率及加工精度。

为了能够克服现有研磨加工中存在的问题，有必要对研抛磨头进行改良。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的光学镜片加工技术中，存在研抛效率较低、去除函数不稳定的问题，提供一种研抛磨头，以克服上述缺陷，适应大口径非球面镜片进行局部修抛的工作。

本发明解决上述问题的方案是，构造一种研抛磨头，包括公转机构和滑动式卡接在公转机构上的自转机构，所述自转机构的自转轴线偏离所述公转机构的转动轴线；所述自转机构包括安装在底部的研抛盘；所述研抛磨头还包括与自转机构连接、用于稳定抛光压力的气动恒压装置。

本发明的研抛磨头，所述公转机构包括公转电机，所述公转电机与公转外壳内的转动部件传动连接，所述转动部件上开设有偏心导轨，所述自转机构滑动式卡接在所述偏心导轨上。

本发明的研抛磨头，所述公转机构还包括与公转电机轴向传动连接的减速器，所述减速器还与联轴器连接，联轴器带动主动同步带轮转动，主动同步带轮通过同步带带动被动同步带轮转动，被动同步带轮还与公转外壳内的转动部件传动连接。

本发明的研抛磨头，所述自转机构包括自转电机和与自转电机传动连接的滚珠花键，所述滚珠花键底部通过球铰或者万向节连接研抛盘。

本发明的研抛磨头，所述自转机构还包括与自转电机轴向传动连接的减速器，所述减速器通过伸缩万向节与滚珠花键传动连接。

本发明的研抛磨头，还包括固定在滚珠花键与研抛盘之间的压力传感器。

本发明的研抛磨头，还包括围设在自转机构外、用于储存研磨液的研磨液存储装置。

本发明的研抛磨头，气动恒压装置包括气缸，所述气缸与自转机构连通。

本发明的研抛磨头，所述气动恒压装置还包括与自转机构连接的力矩传感器、位移传感器。

实施本发明的研抛磨头，具有以下的有益效果：采用行星运动的结构方式，通过自转、公转的电机运动，实现任意转速比的调节；同时采取内部气压调节，获得稳定输出的抛光压力，进而增强了对加工工件表面形状变化的自适应性。由于研磨的自适应性提高，只要对应调节好研磨的参数，就能够适应不同的研磨要求，从而提高了研磨的效率；并且在研磨的时候通过自转、公转的配合以及气压的稳定调节，实现了提高去除函数的稳定性的效果。

附图说明

以下结合附图对本发明进行说明，其中：

图1为安装有本发明研抛磨头的研磨系统示意图；

图2为本发明研抛磨头运动原理图；

图3为本发明研抛磨头的整体结构示意图；

图4为本发明研抛磨头的自转机构的结构示意图；

图5为本发明研抛磨头的公转机构的结构示意图；

图6为本发明研抛磨头的气动恒压装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的研抛磨头，在磨头的结构上采用公转加上自转的行星式结构，有很强的局部面形误差修正能力以及均匀修抛、环带面形误差修正的能力；同时还结合气压调节的方式，精确控制修抛压力，提高了去除函数的稳定性。

以下将结合附图以及具体的实施方式，对本发明进行详细的说明。

如图1所示为安装有本发明研抛磨头的研磨系统示意图，整个研磨系统以研抛磨头为核心，通过控制柜对研抛磨头的研磨动作进行控制，主要是控制公转和自转中的各个参数。同时研抛磨头还与带有气动控制装置的气源相连，由气源提供研磨过程中所需要的恒压动力输出效果。