[发明专利]机器人电磁感应式自动充电系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人电磁感应式自动充电系统及方法，具体公开了所述机器人电磁感应式自动充电系统包括：设置在机器人上的机器人电能接收装置及置于地面的地面电能发射装置，其中，所述机器人电能接收装置包括：机器人控制中心、第一无线通信模块、电池、电能接收模块、设置在机器人底部的接收线圈；所述地面电能发射装置包括：地面控制器、地面发射线圈、第二无线通信模块、电能发射模块。通过本发明的机器人电磁感应非接触式自动充电系统并利用已安装的摄像头自动垂直对准地面电能发射装置的方法，不但提高了机器人工作效率，增强机器人的智能化，降低生产成本，提高充电效率，且该充电方式对恶劣天气条件适应性强，亦适于机器人室外工作。

主权项

1.一种机器人电磁感应式自动充电系统，其特征在于，包括：设置在机器人上的机器人电能接收装置及置于地面的地面电能发射装置；所述机器人电能接收装置包括机器人控制中心、第一无线通信模块、电池、电能接收模块及设置在机器人底部的接收线圈；所述机器人控制中心用于控制电能接收模块的逻辑时序和稳定性，使无线充电顺利进行，该机器人控制中心还用于控制第一无线通信模块进行数据传输；所述地面电能发射装置包括地面控制器、地面发射线圈、第二无线通信模块及电能发射模块，所述地面发射线圈位于地面电能发射装置的顶部；所述地面控制器用于控制电能发射模块的逻辑时序和稳定性，还用于控制第二无线通信模块进行数据传输；所述电能发射模块用于将低频交流电转换为高频交流电；所述地面发射线圈用于通过高频交变电流产生高频的交流磁场；当接收线圈位于地面发射线圈产生的交流磁场时，产生相应的交变电流，并由电能接收模块转换为直流电并提供给电池存储；所述机器人电能接收装置还包括位于机器人正前方用于采集图像的摄像头，所述机器人控制中心控制摄像头采集图像并与预存图像进行比对，根据匹配度判断机器人是否与地面电能发射装置垂直正对；在匹配度达到匹配阈值时，则机器人与地面电能发射装置垂直正对，而未达到匹配阈值时，则机器人控制中心控制摄像头先向左转动一个角度再采集图像，当匹配度下降时，则机器人控制中心控制摄像头向右转动再采集图像，直至达到匹配阈值，使机器人与地面电能发射装置垂直正对；所述机器人电能接收装置还包括位于摄像头下方用于测定距离的超声波传感器，所述机器人控制中心控制读取超声波传感器感应的数据，并将超声波传感器数据与预定参考值进行比对，以确保接收线圈位于地面发射线圈正上方。