[发明专利]机器人电磁感应式自动充电系统及方法

说明书

本发明公开了一种机器人电磁感应式自动充电系统及方法，具体公开了所述机器人电磁感应式自动充电系统包括：设置在机器人上的机器人电能接收装置及置于地面的地面电能发射装置，其中，所述机器人电能接收装置包括：机器人控制中心、第一无线通信模块、电池、电能接收模块、设置在机器人底部的接收线圈；所述地面电能发射装置包括：地面控制器、地面发射线圈、第二无线通信模块、电能发射模块。通过本发明的机器人电磁感应非接触式自动充电系统并利用已安装的摄像头自动垂直对准地面电能发射装置的方法，不但提高了机器人工作效率，增强机器人的智能化，降低生产成本，提高充电效率，且该充电方式对恶劣天气条件适应性强，亦适于机器人室外工作。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人电磁感应式自动充电系统及方法。

背景技术

随着时代的进步和科技的飞跃发展，机器人已成为人们所熟知的产品。目前，机器人被广泛应用于生活领域，如具有预警、自动寻路、娱乐、教育等功能，给人们的生活带来了很大的便利。

现有的机器人中，大部分是采用充电电池作为动力源。因而，在充电电池电量不足时，需要用户将充电电池与外部电源连接，完成充电过程。这不仅会增加用户的工作量，而且，在人手紧缺的工作环境下，一旦由于充电电池电量不足而未能及时发现，会造成机器人停止工作，从而降低了机器人的智能化和工作效率

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机器人电磁感应式自动充电系统及方法，旨在解决现有机器人充电方式工作量大、效率低及成本高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种机器人电磁感应式自动充电系统，其中，包括：

设置在机器人上的机器人电能接收装置及置于地面的地面电能发射装置；

所述机器人电能接收装置包括机器人控制中心、第一无线通信模块、电池、电能接收模块及设置在机器人底部的接收线圈；

所述机器人控制中心用于控制电能接收模块的逻辑时序和稳定性，使无线充电顺利进行，该机器人控制中心还用于控制第一无线通信模块进行数据传输；

所述地面电能发射装置包括地面控制器、地面发射线圈、第二无线通信模块及电能发射模块，所述地面发射线圈位于地面电能发射装置的顶部；

所述地面控制器用于控制电能发射模块的逻辑时序和稳定性，还用于控制第二无线通信模块进行数据传输；

所述电能发射模块用于将低频交流电转换为高频交流电；

所述地面发射线圈用于通过高频交变电流产生高频的交流磁场；

当接收线圈位于地面发射线圈产生的交流磁场时，产生相应的交变电流，并由电能接收模块转换为直流电并提供给电池存储。

所述的机器人电磁感应式自动充电系统，其中，所述地面电能发射装置还包括设置在地面发射线圈两侧和前端的挡板。

所述的机器人电磁感应式自动充电系统，其中，所述机器人电能接收装置还包括位于机器人正前方用于采集图像的摄像头，所述机器人控制中心控制摄像头采集图像并与预存图像进行比对。

所述的机器人电磁感应式自动充电系统，其中，所述机器人电能接收装置还包括位于摄像头下方用于测定距离的超声波传感器，所述机器人控制中心控制读取超声波传感器感应的数据。

所述的机器人电磁感应式自动充电系统，其中，所述地面电能发射装置还包括设置在地面发射线圈侧边的两条导轨。

一种应用如上所述的机器人电磁感应式自动充电系统的自动充电方法，其中，包括步骤：