[发明专利]一种基于半参数平差模型的软DTR技术实现方法

摘要

本发明公开了一种基于半参数平差模型的软DTR技术实现方法，包括以下步骤S100、根据量测方程特点将状态变量进行解耦；S200、根据解耦后的状态变量，在连续时间段内，依据量测方程对输电线路两端电压和载流量进行的估计；S300、将步骤S200的载流量估计值作为已知量，输电线路电阻进行精细化估计；S400、已知步骤S300中电阻值序列，得到输电线路的温度轨迹；S500、以步骤S200和步骤S400获取输电线路载流及温度序列，估计出输电线路热平衡方程式中等效环境参数。本发明解决了量测数据中系统误差对估计结果精度的影响，提高了输电线路温度估计的有效性。

主权项

一种基于半参数平差模型的软DTR技术实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、根据量测方程将状态变量进行解耦：第一部分为输电线路两端电压和流经输电线路的载流，第二部分则仅有输电线路电阻；S200、根据解耦后的状态变量，在连续时间段内，依据量测方程对第一部分状态变量进行估计，即输电线路两端电压和流经阻抗支路的载流进行估计；S300、将步骤S200的载流量估计值作为已知量，采用半参数平差模型对第二部分状态变量，即输电线路电阻，进行精细化估计；S400、已知步骤S300中电阻值序列，依据输电线路电阻与温度耦合关系，得到输电线路的温度轨迹；S500、以步骤S200和步骤S400获取输电线路载流及温度序列，估计出输电线路热平衡方程式中等效环境参数；输电线路的等值模型为输电线路π型等值电路，其中集中阻抗由电阻R和电抗X组成，短距离输电线路可忽略电导，即导纳为Y＝jB₀，其中B₀表示对地电纳；P₁、P₂分别为输电线路支路1和支路2的有功功率；Q₁、Q₂分别为输电线路支路1和支路2的无功功率；所述步骤S100中解耦后的状态变量分别为：x₁＝[V₁ V₂ θ₁ θ₂ I]^Tx₂＝[R]其中，V₁、V₂分别为首末端电压幅值，θ₁、θ₂分别为首末端电压相位，I为流经阻抗支路的载流，R为输电线路的等效电阻。