[发明专利]一种用于交通事故还原的车道重建方法和系统在审
| 申请号： | 201410627813.3 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104463935A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 贝磊;杨鑫;韩梅 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 |
| 主分类号： | G06T13/20 | 分类号： | G06T13/20;G06T7/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及交通事故还原技术领域，本发明公开了一种用于交通事故还原的车道重建方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、制作标定板，将制作好的标定板放置在车头前方的路面上；步骤二、提取出每个标志点的中心的图像坐标；步骤三、建立世界坐标系并建立世界坐标与图像坐标之间的转换关系；步骤四、提取出车道线边缘的图像坐标；步骤五、计算出车道线边缘的世界坐标；步骤六、建立车辆、路面以及车道线的模型，然后将车辆的运行参数与车道线，驱动三维模拟软件，实现车辆行驶与车道线模拟演示，还原出事故发生前车辆与车道线的位置关系。本发明依据车载视频图像自动复原出行车过程中车辆与车道线之间的位置关系，无需人工干预，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 交通事故 还原 车道 重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于交通事故还原的车道重建方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、制作标定板，在标定板上设置标志点，并将制作好的标定板放置在车头前方的路面上；步骤二、通过车内的摄像头采集包含标定板的图像，并提取出每个标志点的中心的图像坐标；步骤三、以其中一个标志点的中心为坐标原点，建立世界坐标系；并根据步骤二中得到的标志点的中心的图像坐标，结合标定板上标志点的位置关系以及标定板的摆放位置，建立世界坐标与图像坐标之间的转换关系；步骤四、根据摄像头拍摄的车道线视频，提取出车道线边缘的图像坐标；步骤五、根据步骤三中图像坐标与世界坐标之间的转换关系，计算出车道线边缘的世界坐标；步骤六、建立车辆、路面以及车道线的模型，然后将车辆的运行参数与步骤五中计算出的车道线边缘的世界坐标进行融合，驱动三维模拟软件，实现车辆行驶与车道线模拟演示，还原出事故发生前车辆与车道线的位置关系。
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