[发明专利]一种水下推进装置及包含该装置的水下机器人有效
| 申请号： | 201410621077.0 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN104443340A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘亿明;罗成 | 申请（专利权）人： | 刘亿明;罗成 |
| 主分类号： | B63H23/24 | 分类号： | B63H23/24;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司 11239 | 代理人： | 缪友菊 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下推进装置，包括电机和至少2个螺旋桨，所述电机的定子与所述电机的转子通过磁场耦合驱动，所述电机的转子与所述螺旋桨一体成型。同时，本发明还提供一种包含上述水下推进装置的水下机器人，包括密封舱壳体，所述密封舱壳体的材质为非磁性且非金属材质；所述电机的定子设置于所述密封舱壳体的内部，所述电机的转子通过滚动轴承固定在所述密封舱壳体的外部，所述电机的定子与所述电机的转子的位置相互对应。本发明结构简单、耐压力、流线型设计、性能高、成本低、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 推进 装置 包含 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下推进装置，包括电机和至少2个螺旋桨（U2），其特征在于，所述电机的定子（U3）与所述电机的转子（U5）通过磁场耦合驱动，所述电机的转子（U5）与所述螺旋桨（U2）一体成型。
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