[发明专利]基于DSP的四余度直流舵机控制系统

摘要

基于DSP的四余度直流舵机控制系统。本发明系统通过容错技术及数字控制技术的融合，满足了飞控系统对于体积和质量方面的苛刻要求，同时进一步提高了系统的可靠性，在航空航天领域具有很好的应用价值。本发明包括舵机驱动器和舵机本体；其中所述舵机驱动器包括核心控制CPU电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路，还包括必要的保护电路和调理电路；所述舵机本体包括第一余度电机、第二余度电机、第三余度电机、第四余度电机及速度/位置传感器；所述核心控制CPU电路还与上位机进行相互连接；所述核心控制CPU电路的输出端分四路连接。

主权项

基于DSP的四余度直流舵机控制系统，其特征在于：包括舵机驱动器和舵机本体；其中所述舵机驱动器包括核心控制CPU电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路，还包括必要的保护电路和调理电路；所述舵机本体包括第一余度电机、第二余度电机、第三余度电机、第四余度电机及速度/位置传感器；所述核心控制CPU电路还与上位机进行相互连接；所述核心控制CPU电路的输出端分四路连接，其中第一路连接为：隔离电路连接驱动电路、驱动电路再连接逆变电路、逆变电路再连接第一余度电机；第二路连接为：隔离电路连接驱动电路、驱动电路再连接逆变电路、逆变电路再连接第二余度电机；第三路连接为：隔离电路连接驱动电路、驱动电路再连接逆变电路、逆变电路再连接第三余度电机；第四路连接为：隔离电路连接驱动电路、驱动电路再连接逆变电路、逆变电路再连接第四余度电机。