[发明专利]汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统

摘要

本发明提供了一种汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、钢印识别模块、人机界面模块和铆压操作方式模块，信号采集与处理模块负责信息获取与处理并将信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将收到的信息转化为工艺控制信息并传递到铆压操作方式模块、人机界面模块；钢印识别模块负责在铆压前对控制臂钢印码进行识别并将结果传递到人机界面模块；人机界面模块用于调整工艺参数；铆压操作方式模块负责对铆压执行元件进行控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明有效解决了系统稳定性、压装质量及生产节拍间矛盾，达到监测控制压装一体化的目的。

主权项

一种汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统，其特征在于，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、钢印识别模块、人机界面模块和铆压操作方式模块，其中：所述的信号采集与处理模块负责信息的获取与处理，即利用传感器实时采集压装过程中的压装力和压头位移信号，并通过A/D转换得到数字信号，再经过数字滤波得到所需的信息，并将信息传递给工艺控制模块；所述的工艺控制模块将信号采集与处理模块发送的信息转化为工艺控制信息，并将工艺控制信息传递到铆压操作方式模块来进行球头的铆压，同时传递到人机界面模块予以实时显示；所述的钢印识别模块负责在铆压前对控制臂钢印码进行识别，并将识别结果传递到人机界面模块；所述的人机界面模块提供了操作人员与系统交互的平台，操作人员根据生产条件和要求通过对人机界面模块的操作来调整工艺控制模块中的工艺参数，从而输出工艺控制信息，此外还用于存储压装过程信息；所述的铆压操作方式模块负责对铆压过程动作进行控制，并在人机界面模块实时显示，或在人机界面模块对系统动作进行操作；所述的工艺控制模块包括铆压力控制子模块、行程控制子模块和速度控制子模块，其中：铆压力控制子模块负责控制铆压过程中压装力的大小，防止出现异常的压装力而损坏设备；行程控制子模块负责控制铆压过程中压头的行程，防止压头与设备发生碰撞从而损坏设备；速度控制子模块负责控制铆压过程中压头的进给速度；所述的速度控制子模块根据位移传感子模块传递来的压头位移信息，控制压头在不同的位置以不同的速度进给，即空行程时压头以快速度进给，开始铆压后以慢速度进给以保护设备，从而提高铆压的效率；所述的速度控制子模块还负责控制手动操作时压头的进给速度；所述的钢印识别模块包括CCD控制子模块和通信子模块，其中：CCD控制子模块负责控制CCD相机对控制臂进行拍照，识别控制臂上的钢印码信息并将钢印码信息传递到通信子模块；通信子模块负责接收CCD控制子模块发送来的控制臂钢印码信息，并将CCD控制子模块识别得到的信息传递到人机界面模块。