[发明专利]基于无线动态自组织网络的群组测距方法

摘要

本发明属于无线电测距技术领域，具体涉及一种基于无线动态自组织网络的群组测距方法，其利用无线电波实现同时测量无线自组织网络中一个成员与其他多个成员之间距离的方法。本发明采用往返测距保证测距精度，但是优化应答流程，在一成员发送消息后，网络中的其他成员在收到后同时应答；同时增加接收机的接收通道，以保证测距发起成员能够同时接收到其他网络成员的测距消息。与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：本方案一次可接收多个反馈，从而可以同时测量一个成员端机与多个成员端机之间的距离，由此优于基于时分的往返校时测距方法；本方案可以采用即时应答的方式，因此明显优于基于网络时钟同步的测距方法，可以即时测距。

主权项

一种基于无线动态自组织网络的群组测距方法，其特征在于，所述方法基于无线动态自组织网络来实施，所述无线动态自组织网络包括N个成员端机；每个成员端机均设有N‑1个收发端口；该群组测距方法包括如下步骤：步骤S1：假设成员端机1通过N‑1个收发端口向无线动态自组织网络内的其余N‑1个成员端机一一对应发送N‑1个无线测距消息，并同时开始计时；该无线测距消息中包含作为接收方的成员端机标识码；步骤S2：该无线动态自组织网络内其余成员端机2至成员端机N接收到测距消息后，立刻进行应答；应答信息中包括该接收方成员端机自身的标识码；步骤S3：成员端机1通过其自身设有的N‑1个收发端口接收应答信息；将所收到的N‑1个应答信息中所包含的成员端机标识码与步骤S1发送的无线测距消息中的成员端机标识码进行比对；从而记录同一个成员端机标识码对应的成员端机返发来的应答消息的到达时间，分别记为t₂,t₃…t_i…t_N；步骤S4：根据到达时间计算距离，第i个成员端机与成员端机1之间的距离为：D_i＝0.5×t_i×C式中：D_i为第i个成员与成员1之间的距离，C为光速。