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[发明专利]动基线干涉仪-CN201911078138.2有效
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种动基线干涉仪，其包括天线A1、天线A2、传动系统和接收机；天线A1和天线A2连接接收机，传动系统拖动天线A2在图2所示天线A1一侧的位置点B1和位置点B2之间移动，其中，d＜λ/2，D＝md，m＞1，d为天线A1和天线A2之间的直线长度，D为天线A1和位置点B2之间的直线长度，λ为入射波的波长。本发明通过改变天线的位置改变干涉仪的基线长度，当基线长度小于二分之一波长时，利用短基线干涉仪原理解相位模糊，当基线长度大于二分之一波长时，利用长基线干涉仪原理测量角度，从而提高测角精度。
基线干涉仪

[发明专利]一种无人机载全方位卫星信号跟踪装置-CN202211387674.2在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载全方位卫星信号跟踪装置和跟踪方法，方法步骤为：在设备加电后，多通道接收机通过无人机的惯导系统获取自身的位置和姿态信息；多通道接收机通过自身的位置，选择最优的通信卫星，从而获取卫星的位置信息；根据卫星的位置，无人机的位置和姿态，确定M个天线中最优的通信天线；解算天线指向角度；根据解算天线指向角度，对卫星信号进行跟踪。本发明通过多通道多阵元多天线的无人机载设备实现对卫星信号全方位跟踪。
一种无人机载全方位卫星信号跟踪装置

[发明专利]一种基于多核DSP的矩阵分解的高速高精度实现方法-CN202211387222.4在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核DSP的矩阵分解的高速高精度实现方法，步骤为：第一步：上电初始化，启动核初始化线程；第二步：各线程以预先设定的对角处理单元并行循环处理顺序的set(1)并行计算旋转角度θ；第三步：各线程通过查表法，获取sinθ和cosθ数值；第四步：主线程根据各分线程计算的sinθ和cosθ，计算旋转矩阵T，矩阵旋转得到新的矩阵；第五步：各线程按照并行循环处理顺序的set(2)——set(n‑1)，循环二到四步，完成第一次迭代，n为矩阵的阶数；第六步：反复迭代，直到非对角元素达到设定阈值，得到的矩阵的对角线元素即为特征值，各步得到的T相乘得到的就是特征向量矩阵。本发明在保证算法实时性和精度的条件下，较快的实现软件开发。
一种基于多核 dsp 矩阵分解高速高精度实现方法

[发明专利]一种无人机卫星跟踪中多天线切换方法-CN202211387666.8在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机载卫星通信技术领域，公开了一种无人机卫星跟踪中多天线切换方法，在相邻天线之间设立一个缓冲区，通过记忆进入缓冲区的位置，配合缓冲区进行切换。本发明能够在保证通信质量的前提下，尽量少的对天线进行切换。
一种无人机卫星跟踪天线切换方法

[发明专利]一种基于虚拟阵元与真实阵元相结合的无线电测向方法-CN202211387227.7在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明属于无线电测向技术领域，公开了一种基于虚拟阵元与真实阵元相结合的无线电测向装置和测向方法，装置包括：平均分布在平面圆上的N个天线和多通道接收机，每个天线由M个阵元组成；M大于3，N大于3；M个阵元中，相邻的两个阵元之间布置一个虚拟阵元。本发明方法在不增加阵元的前提下，实现进一步增加侦测来波的个数和精度，能够同时侦测大于阵元数的来波。
一种基于虚拟真实相结合无线电测向方法

[发明专利]一种无人机载全方位卫星信号跟踪装置及方法-CN202210919297.6在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机载全方位卫星信号跟踪装置及方法，其中装置包括：多个天线单元、获取模块、控制模块；获取模块用于获取天线单元在无人机上的分布位置、无人机的位置信息、姿态信息和目标通信卫星的位置信息；处理模块用于：根据获取模块获取的信息选择朝向目标通信卫星的天线单元为通信天线；计算目标通信卫星相对于通信天线的指向角；控制通信天线的波束朝向指向角所指方向，对目标通信卫星的信号进行跟踪。通过选择朝向目标通信卫星的天线单元作为通信天线，计算目标通信卫星相对于通信天线的指向角，并控制通信天线的波束朝向指向角。能够实现全方位跟踪，不会有通信死角，使无人机能够在滚转角较大时实现与卫星通信。
一种无人机载全方位卫星信号跟踪装置方法

[发明专利]一种无人机的多天线切换方法及系统-CN202210919382.2在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机的多天线切换方法及系统，其中方法包括：获取无人机的位置信息、姿态信息和卫星的位置信息；根据无人机和卫星的位置信息，计算得出地面坐标系内无人机与卫星的连接线；根据无人机的姿态信息，计算得出连接线在XOY坐标系中的投影线；判断投影线由第一临界线移动到第二临界线时，选择与第二临界线相邻的天线单元接收卫星信号；判断投影线由第二临界线移动到第一临界线时，选择与第一临界线相邻的天线单元接收卫星信号。通过在两天线单元之间加设缓冲区，使投影线只有先经过第一临界线再经过第二临界线或先经过第二临界线再经过第一临界线时才会切换使用的天线单元，避免频繁切换天线，便于通信跟踪。
一种无人机天线切换方法系统

[发明专利]一种用于真空金属管道高速列车的防撞系统-CN202011103974.4有效
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于真空金属管道高速列车的防撞系统，其包括安装在真空金属管道上的多个报警器和安装在高速列车上的无线收发器，报警器在真空金属管道上间隔安装，报警器记录经过的每列列车的速度和时间，并通过无线信号广播发出，高速列车上的无线收发器根据报警器广播的上一列列车的速度和时间，计算出两车之间的距离，据此判断是否需要调速，以实现防撞。本发明通过简单而巧妙的设计方案，能够实现在密闭的金属空间内，保证列车安全行驶，保障乘客人身安全。
一种用于真空金属管道高速列车系统

[发明专利]一种基于通道相位噪声统计的高精度通道校准方法-CN201911078147.1有效
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04B17/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通道相位噪声统计的高精度通道校准方法，进行多次采样进行计算，从而能够更好的反映统计特性；由于通道相位和相位噪声随温度及外部干扰的变化而变化，尽可能缩短校准周期，最好在100毫秒以内。在常用的通道相位校准的方法中仅把相位噪声看做是高斯白噪声，没有准确的对噪声的特性进行统计估计，造成了通道校准精度的损失，本发明很好的解决了上述缺陷。
一种基于通道相位噪声统计高精度校准方法

[发明专利]一种相控阵列搜索方法-CN202111172992.2在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵列搜索方法，其包括以下步骤：第一步，从相控阵列中选择五个天线组成一个L型的干涉仪阵列，根据L型的干涉仪阵列计算方位角α0，俯仰角β0；第二步，以(α0，β0)为中心，向四周循环搜索，由中心点向外，对周向的八扫描点进行顺时针循环扫描，接收目标。本发明通过对利用现有天线阵列，先侧向缩小搜索范围，后搜索的方法缩短搜索时间。
一种相控阵搜索方法

[发明专利]一种通道校准方法-CN202111172999.4在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种通道校准方法，其特征在于，其包括以下步骤：第一步，读取温度传感器对通道温度的采样数据；第二步，对采样数据分别通过两个不同采样周期的低通滤波器进行滤波；第三步，对两个低通滤波器的滤波值作差，并进行补偿处理；第四步，通过查表法对相位进行插值处理。本发明通过对查表法进行改进，从而提高通道校准精度。
一种通道校准方法

[发明专利]一种高精度干涉仪-CN202111179405.2在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度干涉仪，其包括天线阵、射频通道和基带处理模块；天线阵连接射频通道，射频通道连接基带处理模块，天线阵包括六个天线，其中四条天线形成两条相互垂直的长基线，另外两条天线与四条天线中的两条结合，形成两条相互垂直的短基线；射频通道有三个，分别通过切换开关连通对应的天线，经由基带处理模块计算入射角度，用于实时测量入射波入射角度。本发明通过增加天线阵的方法，实现低成本的条件下，提高测角精度；通过增加一条与原基线垂直的基线，保证入射波从任何方位入射，总有一条基线的垂线与入射波的夹角小于或等于45度；通过通道开关切换的方式，仅增加天线，不增加射频通道，控制成本。
一种高精度干涉仪

[发明专利]一种用于真空金属管道高速列车的启停控制系统-CN202011102996.9在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于真空金属管道高速列车的启停控制系统，其包括：等距离安装在金属管道内的激光发射器、安装在高速列车上的激光接收器和动力系统；通过激光发射器确定位置基准，事先计算出到达每个位置的理想时间；通过激光接收器记录高速列车经过每个激光发射器的时间，以确定高速列车的速度和加速度，高速列车根据到达每个位置的理想的时间和实际时间的差值，调节其动力系统。本发明通过采用PID控制原理，将高速列车通过真空金属管道内固定位置的理想时间与实际时间相比较，实现对高速列车行驶速度的控制调整，保证列车上乘客舒适、安全同时，尽可能快的把列车速度加速到数千公里/小时或者从数千公里/小时减速到静止。
一种用于真空金属管道高速列车控制系统

[发明专利]一种用于真空金属管道高速列车的信息采集系统-CN202011102990.1在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于真空金属管道高速列车的信息采集系统，其包括安装在真空金属管道上的多个中继装置、安装在高速列车上的无线发射器和地面指挥中心；每个中继装置包括一个安装在管道内的无线接收端和一个安装在管道外的发射端；高速列车通过无线发射器发出无线数据，无线接收端接收高速列车发出的无线数据，通过发射端将无线数据发射到地面指挥中心。本发明通过设置在真空金属管道上的多个中继装置和安装在高速列车上的无线发射器，实现金属管道内信息的向外传送，实时、高效且损耗低。
一种用于真空金属管道高速列车信息采集系统

[发明专利]一种基于无线动态自组织网络的群组校时方法-CN201710945005.5在审
发明人： 孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明属于无线电时标校准校时技术领域，具体涉及一种基于无线动态自组织网络的群组校时方法。该方法是一种利用无线电波实现同时测量无线自组织网络中一个成员与其他多个成员之间时标同步的方法。该方法校时时间短，同时精度较高，能够解决单向校时方法校时时间短但精度差、基于时分的往返校时方法精度较高但群组校时时间长的问题。
一种基于无线动态组织网络群组校时方

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