[发明专利]一种过饱和路口信号灯控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种过饱和路口信号灯控制方法及装置，主要技术方案包括获得受控路口的检测数据，根据所述检测数据确定所述受控路口是否处于过饱和状态；若处于过饱和状态，则根据所述检测数据确定所述受控路口的第一排队队长；根据所述受控路口各相位的第一排队队长、第二排队队长、第二流量、期待通行能力以及约束条件，确定所述受控路口信号灯的配时参数；其中，所述各相位的第二排队队长值为不超过所述受控路口相应相位的排队队长阈值的期待值；所述各相位的第二流量为所述受控路口相应相位的预测到达车辆数。采用该技术方案，实现对过饱和路口的信号控制，提高了过饱和路口的通行能力。

主权项

一种过饱和路口信号灯控制方法，其特征在于，包括：获得受控路口的检测数据，根据所述检测数据确定所述受控路口是否处于过饱和状态；若处于过饱和状态，则根据所述检测数据确定所述受控路口的第一排队队长；根据所述受控路口各相位的第一排队队长、第二排队队长、第二流量、期待通行能力以及约束条件，确定所述受控路口信号灯的配时参数；其中，所述各相位的第二排队队长值为不超过所述受控路口相应相位的排队队长阈值的期待值；所述各相位的第二流量为所述受控路口相应相位的预测到达车辆数；所述受控路口各相位的第一排队队长、第二排队队长、第二流量、期待通行能力满足如下关系式：Lt+1i-Lti=(Nt+1i‾-Qt+1i12)*hs]]>其中，为相位i在第t+1时间间隔的第二排队队长，为相位i第t时间间隔的第一排队队长，为相位i第t+1时间间隔的第二流量，hs是排队车辆的车头平均间距，为相位i第t+1时间间隔的期待通行能力；确定所述期待通行能力后，依据如下公式求解信号灯配时参数，选取满足所述约束条件的信号灯配时参数为所述受控路口信号灯的配时参数：Qt+1i=Si(Gi′+Yi′-μi′)C′]]>其中，Si为相位i的饱和流量，C′为期待通行能力所对应的信号灯周期，Gi′为相位i的绿灯时间，Yi′为相位i的黄灯时间，μi′为相位i的绿灯前损失时间与后损失时间之和；所述约束条件至少包括以下内容之一：最大排队长度约束、周期内各相位的绿灯时间之和加上绿灯的间隔时间、各相位中绿灯的最小时间、周期的时间长度。