[发明专利]一种交通标识识别系统

摘要

本发明公开了一种交通标识识别系统，其特征在于所述的识别系统包括在车辆内后视镜位置安装高动态相机，采集道路前方路面的交通标识信息后分别从道路环境图像中识别交通标线、交通信号灯、交通标志并建立相应的时空关联模型；由于采用上述的结构和方法，本发明结合时间和空间关系，建立交通标识识别结果的时空关联准则，在同一图像内识别多种交通标识，将多种交通标识识别结果进行融合，获取可信的输出结果，减少因交通标识识别错误对智能车行驶造成的影响。

主权项

一种交通标识识别系统，其特征在于：所述的交通标识识别系统包括在车辆内后视镜位置安装高动态相机，采集道路前方路面的交通标识信息后分别从道路环境图像中识别交通标线、交通信号灯、交通标志并建立相应的时空关联模型；所述的时空关联模型包括在检测到导向交通标志时，确认地面上是否出现导向交通标线，相互印证后再向车辆控制中心发送车道指示信息；在检测到交通信号灯时，如果对应车道的信号灯为绿色，则直接通行，否则搜索车辆前方的停止线或人行横道线，当搜索到时，则将控制信息发送到车辆控制中心以指示停车；在检测到人行横道交通标志时，确认前方路面上是否有人行横道线和停止线，当有相应的道路交通标线时，输出需要减速信息给车辆控制中心；在检测到停交通标志或交通标线时，确认前方路面上是否有人行横道线和停止线，当出现相应的道路交通标线时，输出停车信息给车辆控制中心；在检测到指示单行的交通标志时，并确认是否行驶在正确的单行车道内，此时，发送车辆不能转向信息。