[发明专利]基于车载GPS的城市道路交通公交优先信号控制方法

摘要

本发明提供一种基于车载GPS的城市道路交通公交优先信号控制方法，在公交车上安装车载GPS定位系统，当公交车辆接近路口时，车载GPS定位系统向交通指挥中心发送校验数据信号，交通指挥中心与前端路口信号机通信，通过控制路口的交通信号灯变化，进行公交优先通行控制1）延长绿灯时间在路口绿灯即将结束时，延长该行进方向的绿灯时间，使即将到达之公交通过；2）切断红灯时间或呼叫优先通行对在红灯相位到达的公交车辆，在当前绿灯相位经过最短绿灯时间后，立即将现有红灯切换，提前开启公交优先绿灯。本发明有效提高公交车辆运营速度，切实降低公共线路行程时间，对其它车流的总体影响小。

主权项

一种基于车载GPS的城市道路交通公交优先信号控制方法，其特征在于：在公交车辆上安装车载GPS定位系统，当公交车辆距离前端路口100‑150m处时，所述车载GPS定位系统向交通指挥中心发送校验数据信号；当公交车辆行驶至距前端路口50‑80m处时，所述车载GPS定位系统向交通指挥中心再发送一次校检数据信号，所述交通指挥中心的信号控制系统通过与前端路口信号机通信，结合车辆到达信息和目前信号相位情况，控制路口交通信号灯变化，进行公交优先通行控制：1）延长绿灯时间或延伸优先通行：在路口绿灯即将结束时，如果交通指挥中心的信号控制系统通过公交车辆上的车载GPS定位系统检测到该路口绿灯对应路段尚有公交车辆即将通过路口，则延长该路口绿灯对应的行进方向的绿灯时间，使即将到达之公交可利用此一延长时间通过路口；如果超过该路口设置的最大绿灯延长时间，公交车辆即将通过路口，则停止该行进方向的绿灯时间，让对方向的车辆通过后，该公交车才能通过；2）切断红灯时间或呼叫优先通行：对在红灯相位到达的公交车辆，在当前绿灯相位经过最短绿灯时间后，立即将现有红灯切换，提前开启公交优先绿灯以利公交通行，以提高公交车辆运营速度。