[发明专利]一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法及相应装置

摘要

本发明提供一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法，所述方法包括，卫星分组步骤，将观测到的N颗卫星进行分组，每个分组的卫星数为n，当所述n颗卫星为单模时，若n>=5，则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除步骤；当所述n颗卫星为双模时，若n>=6，则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除步骤；故障卫星检测步骤，根据n颗卫星实时伪距观测值确定统计检测量，根据给定的误警率确定检测门限，若，则所述n颗卫星为正常卫星并标记；若则所述n颗卫星中包含故障卫星，进入所述卫星分组步骤；故障卫星排除步骤，将检测到的所述分组中的n颗卫星去掉标记为正常的卫星，剩下的即为故障卫星。

主权项

一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法，其特征在于，所述方法包括，卫星分组步骤，将观测到的N颗卫星进行分组，每个分组的卫星数为n，当所述n颗卫星为单模时，若n>=5，则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除步骤；当所述n颗卫星为双模时，若n>=6，则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除步骤；故障卫星检测步骤，根据n颗卫星实时伪距观测值确定统计检测量，根据给定的误警率确定检测门限，若，则所述n颗卫星为正常卫星并标记；若则所述n颗卫星中包含故障卫星，进入所述卫星分组步骤；故障卫星排除步骤，将检测到的所述分组中的n颗卫星去掉标记为正常的卫星，剩下的即为故障卫星。