[发明专利]一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法及相应装置

权利要求书

1.一种用于卫星导航接收装置的故障卫星排除方法，其特征在于，所述方法包括，

卫星分组步骤，将观测到的N颗卫星进行分组，每个分组的卫星数为n，当所述n颗卫星为单模时，若n>=5，则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除步骤；当所述n颗卫星为双模时，若n>=6，则进入故障卫星检测步骤，否则进入故障卫星排除步骤；故障卫星检测步骤，根据n颗卫星实时伪距观测值确定统计检测量                                               ，根据给定的误警率确定检测门限 ，若，则所述n颗卫星为正常卫星并标记；若则所述n颗卫星中包含故障卫星，进入所述卫星分组步骤；故障卫星排除步骤，将检测到的所述分组中的n颗卫星去掉标记为正常的卫星，剩下的即为故障卫星。

2.如权利要求1所述的故障卫星排除方法，其特征在于，所述n=N-1。

3.如权利要求1所述的故障卫星排除方法，其特征在于，所述 ，其中，

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；

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为观测伪距与近似计算伪距差值的n维矢量；

n为卫星数；

为观测矩阵；

为四维待解参数矢量；

为n维观测伪距噪声矢量。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的故障卫星排除方法，其特征在于，所述N<=8。

5.如权利要求4所述的故障卫星排除方法，其特征在于，当所述N颗卫星为单模，如N=5时，排除0颗故障星；如N=6时，最多排除1颗故障星；如N=7时，最多排除2颗故障星；如N=8时，最多排除3颗故障星。

6.如权利要求4所述的故障卫星排除方法，其特征在于，当所述N颗卫星为双模，如N=6时，当（5+1）组合，最多可以排除组合中+1的故障星；其他组合，排除0颗故障星；如N=7时，当（5+2）或者（6+1）组合，最多可以排除2颗故障星；其他组合，排除1颗故障星；如N=8时，当（7+1）或者（6+2）或者（5+3）组合，最多可以排除3颗故障星；其他组合，排除2颗故障星。

7.一种包含如权利要求1至6中任意一项所述的故障卫星排除方法的卫星导航接收装置。